5月14日，国网电力工程研究院有限公司电力工程低空运输技术团队围绕山区场景、复杂地形下电力物资运输需求，开展重载无人直升机技术规范及标准编制研讨会，为解决输电线路建设过程中山区运输难题提供技术支撑。
2025年1月，国网工研院电力工程低空运输技术团队正式组建。一年多来，这支年轻的团队从零起步，积极应对电力工程建设中地形复杂、交通不便、生态保护等给电力物资运输带来的挑战，在国内率先系统开展以重载无人机、运载飞艇、系留气球为核心装备的低空运输技术研究，构建“重载为主、浮空互补、安全高效、环境低扰”的电力工程低空运输体系，蹚出一条电力运输工程机械化、智能化、无人化的新路。
▲团队讨论低空装备研发技术方案
迎难而上承担急难险重任务
“十五五”时期，一批特高压工程加快建设。由于输电线路途经高海拔山区、国家级自然保护区等地区，复杂的地理环境和生态红线给建设施工、防灾应急和运维管理带来挑战。国网工研院专门组建电力工程低空运输技术团队，积极应对电力工程建设中的急难险重物资运输难题。
▲团队采用无人直升机在六盘山区运输施工物料
2025年4月，团队在宁夏将台—渝河π入330千伏绿塬变电站110千伏线路新建工程中开展辅助物料运输能力验证及工程试点作业。该线路穿越林场，环境保护要求高、交通运输条件差。团队使用双桨纵列式重载无人直升机，对其进行多轮结构轻量化重构、动力系统扩容升级、抗扰飞控算法迭代优化，攻克了气流扰动下稳定飞行、山地狭域航线精准穿行、重载物资平稳投放等技术难题，使其具备超2小时现场持续作业能力，可抗6级至7级阵风，最终顺利完成施工物料吊运任务，帮助建设单位提升施工效率、减少环境破坏。
从高山大岭到雪域高原，团队把工程实践中积累的低空运输经验灵活运用到各类山地施工场景，持续拓宽重载无人机电力施工应用边界，在不同地域复杂工况的实战中打磨技术。
▲团队采用大型重载无人机吊运建设物资
2026年年初，团队接到紧急任务，帮助国网西藏电力解决一项电力迁改工程中的现场物资运输难题。这项迁改工程全线穿行于崇山峻岭和密林深处，最高塔位海拔3766米，多处塔位地理环境复杂。无人机吊运施工物资时，需克服的高度落差最大达1000米，最远距离约2000米，最大载重约300千克，工况远超同等电压等级线路的作业难度。
国网工研院调配3架大型重载无人机，选派团队4位成员赶赴现场开展攻关。从规划起降点到设计飞行航线、从研究自动避障策略到设置应急返航程序，团队成员从多方面优化吊运方案。现场吊运时，团队采用双控接力方式，飞手使用小型无人机伴飞，指导重载无人机飞行和卸载物品；采用多点挂钩与缓冲垫等技术措施，保证重物落地时不倾倒、不泄漏。经一个多月奋战，物资吊运任务顺利完成，作业全程实现“零道路修筑、零植被破坏、零物资坠落损耗”。
一年以来，团队基于不同地区、海拔、风速、吊挂形态的飞行参数与作业规范，总结提炼经验做法，编制可复制推广的高海拔无人机施工指南，为大规模推广低空运输施工模式提供了扎实的技术依据与实操范本。
集智攻关突破低空运输技术
随着特高压工程建设的推进，大宗施工物料和大型施工装备的山区运输需求增加，索道运输技术在山区大坡度适应性、环境低扰动性等方面逐渐难以满足工程需求。团队不断开展重载无人机、系留气球、动力飞艇等低空运输技术研究。
系留气球是一种具备长时驻空、大载重吊运能力的新型浮空装备。2025年11月，在大同—怀来—天津南1000千伏特高压交流工程丰宁段建设中，团队成功实施500千克级多索联动控制系留气球运输作业，平稳吊运塔材组件至300米外的塔位。
▲团队在大同—怀来—天津南1000千伏特高压交流工程丰宁段实施系留气球运输作业
面对物资转运存在的运距远、落差大、风力多变、场地狭小等困难，团队综合考量选址地近5年地面及高空风速风向数据、周边村落分布、障碍物距离等因素，选定适合大型系留气球升空及锚泊、三索联动控制系统布置的场地，采用“局部深挖+钢筋锚固+水泥浇筑”工艺增强锚泊装置所需的抗拔力；联合中国科学院空天信息创新研究院，创新设计多索联动系留气球控制系统，历经7轮方案论证、4次模拟试验，反复优化控制逻辑与结构参数，攻克强风环境下浮空装备姿态失衡、轨迹偏移等技术瓶颈，最终实现了对500千克级系留气球的精准控制。
团队积极开展动力飞艇技术攻关，申请立项国家电网公司科技项目，计划开展吨级运载飞艇结构设计技术、动力及姿态控制技术、运输施工技术研究，以提升在高山大岭、自然保护区等特殊环境中的物料运输能力。
立足电网建设现实需求，团队持续攻关山地复杂环境下各类飞行操控、载重适配、环境适配等核心技术瓶颈，目前已成功突破重载无人机复杂地形抗扰飞行、系留气球多索精准协同等多项关键技术，形成了“重载为主、浮空互补、安全高效、环境低扰”的电力工程低空运输体系，为特高压工程建设和应急抢险提供支撑。
合作共赢搭建协同创新平台
低空运输并非单一技术、单一企业能够独立完成，需打破传统壁垒，推动创新链与产业链深度融合。
2025年6月，电力工程低空装备及应用技术交流会在河南郑州召开。会上，由国网工研院电力工程低空运输技术团队牵头，组建了电力工程低空装备创新联盟。联盟成员包含50余家无人机研究、制造和应用的上下游企业，横跨电力工程和低空经济两大产业，构建起集电力低空装备技术研发、成果转化与场景应用的联动生态。
▲系留气球运输作业现场
联盟成立以来，成员单位联合共建实验室，聚焦重载无人机低空吊运、带电作业机器人搭载等特殊工况需求开展检测验证技术攻关。目前，联盟以重载无人机、浮空器等装备为突破口，协同推进技术研发、标准制定、实验室共建与合作项目落地，逐步打通从技术研发、成果转化到场景应用的全链条。
团队积极开展对外技术交流，先后与多家国内顶尖航空科研机构，在无人直升机和浮空器设计、航空发动机应用等领域进行深度交流与合作。在技术联合攻关过程中，一批青年科研人员迅速成长，他们有的深耕无人机总体设计，有的专注系留气球气动设计，有的主攻工程应用落地……形成技术研发与工程应用相互支撑的良性循环。
电力工程低空运输技术团队勇闯电力工程低空运输技术这片“无人区”，矢志创新、拼搏奉献，努力解决工程物料运输难题，在苍穹之下、群山之上打通了一条条绿色高效的“空中通道”。
内容来源：国家电网有限公司官方网站
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