国家知识产权局信息显示，中国海洋石油集团有限公司;海洋石油工程股份有限公司申请一项名为“一种H型钢腹板打磨装置及其方法”的专利，公开号CN122099959A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明公开了一种H型钢腹板打磨装置及其方法，该H型钢腹板打磨装置括3D线扫相机，3D线扫相机通过相机安装板连接在机器人法兰上，以对H型钢进行视觉扫描以及对机器人运功轨迹引导；机器人法兰上连接有快换主盘，当快换主盘上连接第一打磨组件时，以对H型钢的腹板留根端面和腹板留根与翼缘连接处倒角区域进行磨削；当快换主盘上连接第二打磨组件时，以对H型钢的腹板留根过渡区域进行磨削。本发明提供的H型钢腹板打磨装置通过3D线扫相机与机器人协同工作的方式，实现了H型钢腹板留根特征的自动识别和精准定位，配合力执行器，确保了打磨过程中力的精确控制，避免了过切伤及母材的风险，降低了工具更换时间，消除了人工打磨环境中的危害。

天眼查资料显示，中国海洋石油集团有限公司，成立于1983年，位于北京市，是一家以从事石油和天然气开采业为主的企业。企业注册资本11380000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国海洋石油集团有限公司共对外投资了45家企业，参与招投标项目188667次，财产线索方面有商标信息295条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可29个。

海洋石油工程股份有限公司，成立于2000年，位于天津市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本442135.48万人民币。通过天眼查大数据分析，海洋石油工程股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目30087次，财产线索方面有商标信息27条，专利信息3318条，此外企业还拥有行政许可309个。

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作者：情报员