原文作者：公众号“Xynova曦诺未来”
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距离ICRA开幕还剩1天，“Robots for all”的风已经吹遍了全球各地，数据显示：已有86个国家参展2026 ICRA，除了中国、美国外，日本、韩国、德国、沙特等国家的投资机构、研究机构、高校实验室以及企业等行业顶尖学、研、产资源，已在奔赴维也纳·奥地利·ICRA展会现场的路上。
ICRA之所以被称为具身智能领域的“奥林匹克”，影响力不止体现在地域上，还和每年大量投递的顶尖学术研究有关。据雷峰网报道：2026 ICRA已收到4947篇投稿，1882篇论文将被接收，是创办40多年以来投稿量、接收量最多的一年。
这里不仅是学术交流的殿堂，更是洞察全球自动化与具身智能趋势的前沿窗口。
“ICRA是离机器人落地最近的学术顶会之一”。相比以往，今年灵巧操作赛道成为大热门，共有16家展商参展，灵巧手、触觉、遥操作等环节均有企业展陈，曦诺未来Xynova作为全球领先的通用灵巧操作解决方案商，也是2026 ICRA 灵巧手赛道的明星企业。
从本次大会灵巧手赛道成为热点可以看出，具身智能行业关注重点正逐步从机器人能移动、能看见，转移到机器人的关键瓶颈—灵巧手上。
如何让机器人真正走出“围栏”，在同一个物理空间里安全、高效地并肩工作？提供一双媲美人类的手至关重要，灵巧手是机器人从实验室走进千家万户的终极钥匙之一。
曦诺未来Xynova将携Flex 2混驱灵巧手、行星滚柱丝杠微型电缸、多款关节模组等全栈自研自产的产品亮相2026 ICRA。在6月1日-5日，来到曦诺未来Xynova的展台上，可以吃到Flex 2灵巧手为你做的爆米花，收获1份Flex 2为你画的简笔画。同时现场还有技术专家和研发人员随时为您解疑答惑，真切感受灵巧操作带来的魅力。
不管是学术界还是产业界，核心关注的问题就是：人形机器人从“能不能动”跨越到“能不能用”？曦诺未来Xynova在这场学术与产业共振的大舞台上，凭借Flex 2 给出了自己的答案。
曦诺未来Xynova在5月13日正式发布了基于腱绳+直驱混合驱动的全新灵巧手产品——XynovaFlex 2，作为一款臂手一体、23自由度（19主动+4个被动）、混驱灵巧手，我们从人手解剖结构的“第一性原理”出发，倒推产品和工程设计，充分结合了腱绳驱动的高柔顺性和轻量化等优点，加上电机直驱响应快的特点，让Flex 2灵巧手打破了行业的“不可能三角”。
Flex 2二代混驱灵巧手，仿生人手生物构造原理，将大功率驱动单元后置，在手掌末端保留微型直驱电机，创新性地解决了性能、成本和可靠性之间的工程难题。＜400g的手掌重量（近似人手重量）、解决了末端的惯量负担，直驱单元的设计，实现了≤±0.1mm的重复定位精度。
Flex 2不以参数堆砌为目标，而是在灵、巧、智、劲、美、稳六个维度上实现平衡，成为面向产业化、规模化应用的“六边形战士”。臂手一体、绳驱+直驱混合驱动、多模态感知等标签，也为本次ICRA的学术及产业研讨提供了创新思路、产业实践及量产标杆。
为2026 ICRA注入创新活力的中国企业不止曦诺未来Xynova一家，据媒体报道，本次展会中，具身智能相关的中国参展企业数量接近50%。放眼全球，中国已成为具身智能领域的中流砥柱、规则定义者，在推动全行业发展、关键技术突破等方面扮演着关键角色。
在高工产业研究院的预测中指出：“2026年中国灵巧手市场销量预计达7.02万只”，未来需求还将进一步释放。曦诺未来Xynova将依托中国强大的工业基础、完善的工业类目等优势，坚持核心技术全栈自研自产，以“电机+电控+减速器+丝杠+算法”全链条自主研发及制造能力，为全球具身智能伙伴提供“灵巧操作的万能钥匙”。
具身智能的大幕已徐徐展开，我们正站在一个拐点之上。打造一双人手般灵巧感知与精细操作的灵巧手，提供一双机器人与物理世界交互的可靠终极执行器，赋能人形机器人真正上岗劳作。
与全球同行，和合作伙伴、开发者群体共享交流，向世界呈现“灵巧操作”的无限可能，曦诺未来Xynova将以真实场景驱动、能力边界探索和量产规模化应用为桨，划向具身智能的星辰大海。
雷峰网
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