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  • NVIDIA 宣布推出一款基于 NVIDIA Isaac GR00T 平台打造的开放的人形机器人参考设计，该设计集成了宇树 H2 Plus 人形机器人、用于灵巧操作的 Sharpa 五指灵巧手、负责先进推理与控制的本体计算平台 NVIDIA Jetson Thor，以及全新的 NVIDIA Isaac GR00T 开放软件及模型。
  • NVIDIA Isaac GR00T 开发平台涵盖从数据采集与生成到机器人模型评估与部署的完整流程，助力研究人员和开发者加速人形机器人开发工作流。
  • 包括 Ai2、苏黎世联邦理工学院、斯坦福机器人中心以及加州大学圣迭戈分校先进机器人与控制实验室在内的多家领先研究机构，将采用该参考设计，推进前沿人形机器人研究。

NVIDIA 宣布推出 NVIDIA Isaac™ GR00T 人形机器人参考平台，这是首款基于 NVIDIA Jetson Thor™ 和 NVIDIA Isaac™ GR00T 开放开发平台打造的开放人形机器人参考设计。

这一参考设计让研究人员无需依赖专有平台，就能接触到顶尖硬件和开放软件栈，从而有助于推动前沿人形机器人研究普及。

对通用型人形机器人的需求不断呈现加速态势，但研究人员依然面临着高度碎片化的开发流程，涵盖了硬件集成、数据采集、仿真模拟、模型训练、评估以及最终部署等各个环节。

NVIDIA Isaac GR00T 人形机器人参考平台通过一套高度集成的参考设计，实现了开发流程的统一。它将宇树 H2 Plus 人形机器人与 Sharpa Wave 触觉五指灵巧手（即“身体”），与由 NVIDIA Jetson Thor 驱动的本体计算以及 Isaac GR00T 软件与工作流（即“大脑”）整合在一起，帮助研究团队加快从机器人的启动调试到技能开发再到真实世界验证测试进程。

以 NVIDIA 的计算能力和开放软件栈为核心，该参考设计为研究团队提供了一个更加统一、安全的坚实基础，以推进人形机器人的发展。

NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“人形机器人将把物理 AI 带到全球最大的各个产业，开启一个价值数万亿美元的经济机遇，NVIDIA Isaac GR00T 人形机器人参考平台为研究人员提供了一个统一的开放平台，助力他们在通用物理智能领域取得突破性进展。”

以上为新闻摘要内容，点击链接阅读完整内容：NVIDIA 发布面向学术研究的 NVIDIA Isaac GR00T 人形机器人参考平台 | NVIDIA 英伟达博客