国家知识产权局信息显示，芜湖辛巴网络科技有限公司申请一项名为“一种基于无人矿卡的障碍物检测方法及系统”的专利，公开号CN122135340A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种基于无人矿卡的障碍物检测方法及系统，其中一种基于无人矿卡的障碍物检测方法包括：采集预处理车辆数据；构建尘雾演化预测网络，得到去雾后多谱域图像，提取场景中不同材质的分布信息，形成增强场景特征表示；进行自适应融合与不确定性评估得到门控特征表示；障碍检测模型进行障碍物检测；构建多维占据网格，输出多维障碍数据；本发明通过物理建模的尘雾环境解耦，突破了传统去雾算法在矿区重尘雾环境下的性能瓶颈，通过构建稀疏特征共享的多车协同感知网络，克服了单车感知存在的视野盲区和远距离感知能力不足的问题，增强了系统在动态复杂环境下的检测可靠性，保障了矿区自动驾驶作业的安全性。

天眼查资料显示，芜湖辛巴网络科技有限公司，成立于2021年，位于芜湖市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，芜湖辛巴网络科技有限公司参与招投标项目8次，专利信息49条，此外企业还拥有行政许可4个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员