国家知识产权局信息显示，上海卓益得机器人有限公司申请一项名为“一种肌腱驱动的机器人手臂结构及机器人”的专利，公开号CN122125753A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，一种肌腱驱动的机器人手臂结构及机器人，包括肩部连接板、肩部支撑端架、大臂支撑架、小臂支撑架及末端执行手部，肩部支撑端架首端转动安装在肩部连接板一侧部，且在肩部支撑端架首端还设有肩部驱动轮，肩部连接板另一侧部设有肩关节驱动模组C，肩关节驱动模组C通过肌腱传动构件连接肩部驱动轮。本发明多关节处通过双驱动控制异向双动力输出，从而在同驱动动能条件下，达到双倍的峰值扭矩，或在同输出扭矩条件下，能够采用更低功率的驱动，使得制造成本更低，占用的总体空间和额外负载重量更低，从而工作过程中能耗更低，能够做到轻量化设计与高承载能力并重。

天眼查资料显示，上海卓益得机器人有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本450.948万人民币。通过天眼查大数据分析，上海卓益得机器人有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息33条，专利信息65条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员