国家知识产权局信息显示，天津云圣智能科技有限责任公司申请一项名为“一种基于无人机航拍图像的巡检检测方法及系统”的专利，公开号CN122135199A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于无人机航拍图像的巡检检测方法及系统，该方法包括：对目标田地区域进行利用无人机按照预设的监测周期采集航拍影像，对航拍影像进行预处理，得到对齐航拍影像序列；对每个对齐航拍影像滑动窗口，并进行滤波，得到第一去噪影像集合；对第一去噪影像集合中的对齐航拍影像进行提取响应特征点识别出待修复区；将相邻的对齐航拍影像填充待修复区，得到初步纹理填充区域；对初步纹理填充区域进行平滑识别多边形边缘轮廓，并二值化，得到独立建筑区域轮廓；该方案通过密度分析识别出待修复区，定位信息缺失的区域；也通过相邻监测周期的影像进行纹理填充，保证了建筑轮廓提取的准确性与完整性。

天眼查资料显示，天津云圣智能科技有限责任公司，成立于2018年，位于天津市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，天津云圣智能科技有限责任公司参与招投标项目95次，专利信息257条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员