国家知识产权局信息显示，湖北华轩自动化科技有限公司取得一项名为“一种可除渣的自行小车组”的专利，授权公告号CN224323982U，申请日期为2025年6月。

专利摘要显示，本实用新型涉及无人搬运车技术领域，尤其涉及一种可除渣的自行小车组。该小车组包括：若干个间隔设置在导轨上的自行小车，自行小车包括小车主体，小车主体内具有安装腔；安装腔内设置有行走轮组，行走轮组包括两个并行设置且分别位于导轨两侧行走区内的行走轮，每个行走轮均配备有一个驱动组件；小车主体顶部和底部均设置有导向轮组，导向轮组包括两个分别设置在导轨两对侧的导向轮，行走轮和导向轮的行走方向均与导轨的延伸方向相同；除渣组件，其数量为两个，两个除渣组件均安装在小车主体上且分别设置在两个行走轮行走方向的前侧；驱动组件与控制主机信号连接。本实用新型有效解决了现有技术中搬运小车的驱动能力差和稳定性差的技术问题。

天眼查资料显示，湖北华轩自动化科技有限公司，成立于2013年，位于黄冈市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，湖北华轩自动化科技有限公司专利信息45条。

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作者：情报员