国家知识产权局信息显示，上海明悦建筑设计事务所有限公司申请一项名为“一种辅助历史建筑测绘定位的智能标记装置”的专利，公开号CN122149443A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了一种辅助历史建筑测绘定位的智能标记装置，包括感知控制单元、标记执行单元、电源管理单元和人机交互单元，感知控制单元集成定位感知单元与无线通信单元，定位感知单元包含UWB定位模块与IMU惯性测量模块；本装置实现了复杂空间下±3mm的高精度定位，远超行业规范一级标准。通过UWB定位模块与IMU惯性测量模块结合改进卡尔曼滤波算法，每10ms更新一次位置信息，有效弥补了单一传感器定位的短板，解决了历史建筑内部GPS屏蔽、空间遮挡导致的定位不准问题。精准的定位数据让测绘检测点与实际位置高度匹配，数据关联错误率降至0.1%以下，为历史建筑结构分析、保护修复方案制定提供了精准的空间数据支撑，从源头保障了测绘工作的科学性。

天眼查资料显示，上海明悦建筑设计事务所有限公司，成立于2013年，位于上海市，是一家以从事建筑装饰、装修和其他建筑业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，上海明悦建筑设计事务所有限公司参与招投标项目133次，专利信息9条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员