【CNMO科技消息】近日，CVPR 2026（国际计算机视觉与模式识别会议）召开，理想汽车共有12篇论文入选。

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理想汽车

据CNMO科技了解，CVPR是计算机视觉与模式识别领域的顶级学术会议，与ICCV（国际计算机视觉大会）、ECCV（欧洲计算机视觉国际会议）并称为计算机视觉领域三大顶级会议。理想汽车此次入选12篇论文，涵盖多模态感知、端到端规划、世界模型等多个核心领域。

其中，理想汽车SparseWorld-TC论文被收录为Oral（大会口头报告），该架构突破了传统方法依赖鸟瞰图投影和离散化token表示的双重瓶颈，直接从原始图像特征端到端预测多帧未来三维场景占据情况，做到车辆提前预测未来1到3秒内，周围整个三维空间会发生怎样的变化。

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在端到端规划领域，理想汽车提出SGDrive框架，将驾驶理解分解为“场景-交通参与体-目标”三个层级，这与人类驾驶的认知方式高度一致：先感知整体环境，再锁定周围车辆及行人，最后判断下一步怎么开，这有效弥补了通用视觉语言模型在驾驶场景中的认知空缺，在NAVSIM基准上的纯视觉方案中取得当前最优性能。

截至2026年一季度末，理想汽车已连续5个季度保持30亿元左右的高强度研发投入，2025年全年研发费用达到113亿元，创历史新高。近5年，理想汽车围绕多模态感知、端到端、认知模型等核心技术方向，在CVPR、ICCV、ECCV等顶级学术会议和期刊上发表近百篇论文。