国家知识产权局信息显示，哈尔滨工业大学、北京航星机器制造有限公司申请一项名为“匹配对接装配系统的靶标位姿识别方法、设备及介质”的专利，公开号CN122176044A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，匹配对接装配系统的靶标位姿识别方法、设备及介质，涉及对接系统控制领域。本申请是为了解决现有对接对准方式稳定性不足、对算力与数据准备要求高且工程可解释性弱的问题。本申请在对接装配系统的对接状态下采集包含靶标与环境信息的原始点云，并将原始点云处理为靶标候选点云；将靶标候选点云转换至对接装配系统坐标系下；利用对接装配系统坐标系下的靶标候选点云在模板点云集合中筛选出高分模板；对高分模板进行ICP类迭代配准，获得最佳刚体变换矩阵；将最佳刚体变换矩阵与所述模板点云集合中的基准模板位姿叠加，获得靶标在对接装配系统坐标系下的最终位姿。

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作者：情报员