国家知识产权局信息显示,中移物联网有限公司、中国移动通信集团有限公司申请一项名为“一种多模态传感器坐标转换方法、装置及其相关设备”的专利,公开号CN122176207A,申请日期为2026年2月。

专利摘要显示,本申请提供了一种多模态传感器坐标转换方法、装置及其相关设备,该方法包括:分别获取至少两种不同模态的传感器的原始感知数据;利用多个模态专用特征提取网络,分别对所述原始感知数据进行处理,得到各所述模态对应的初始特征向量,并对各所述模态对应的初始特征向量进行模态特征对齐与融合,得到融合特征向量,使得所述融合特征向量蕴含不同模态的原始感知数据在目标全局坐标系下的关联关系;基于原始感知数据在所述目标全局坐标系下的关联关系的所述融合特征向量,确定坐标变换参数,所述坐标变换参数至少包括旋转矩阵与平移向量;利用所述坐标变换参数,执行所述原始感知数据至所述目标全局坐标系的转换。

天眼查资料显示,中移物联网有限公司,成立于2012年,位于重庆市,是一家以从事互联网和相关服务为主的企业。企业注册资本350000万人民币。通过天眼查大数据分析,中移物联网有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目12280次,财产线索方面有商标信息653条,专利信息2413条,此外企业还拥有行政许可19个。

中国移动通信集团有限公司,成立于1999年,位于北京市,是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本30000000万人民币。通过天眼查大数据分析,中国移动通信集团有限公司共对外投资了55家企业,参与招投标项目32647次,财产线索方面有商标信息2234条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可51个。

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作者:情报员