国家知识产权局信息显示，时耘科技（天津）有限公司申请一项名为“控制方法、系统及存储介质”的专利，公开号CN122205592A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本申请公开了一种控制方法、系统及存储介质，方法包括：应用于智能移动网关，所述智能移动网关用于与从设备通信连接，方法包括：建立以智能移动网关为原点，所述智能移动网关的第一方向为0°极轴方向的局部极坐标系；获取所述从设备和所述智能移动网关之间的通信信号强度序列、所述从设备在当前时刻采集的第一点云数据和上一时刻采集的第二点云数据、以及所述从设备在所述上一时刻和所述当前时刻之间的IMU数据序列；根据所述通信信号强度序列、所述第一点云数据、所述第二点云数据以及所述IMU数据序列，确定所述从设备在所述局部极坐标系下的当前位置坐标；根据所述从设备在所述局部极坐标系下的当前位置坐标控制所述从设备。

天眼查资料显示，时耘科技（天津）有限公司，成立于2025年，位于天津市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1060万人民币。通过天眼查大数据分析，时耘科技（天津）有限公司。

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作者：情报员