国家知识产权局信息显示，艾沃（深圳）智能环境科技有限公司申请一项名为“一种基于自适应PID的采暖水目标温度控制方法及系统”的专利，公开号CN122191633A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明涉及暖通自动控制技术领域，公开了一种基于自适应PID的采暖水目标温度控制方法及系统。所述方法包括：获取实时及历史采暖负荷数据并进行时序分析，得到负荷梯度动态变化趋势；结合人员活动数据与建筑热惯性模型，进行预测性分析，生成未来负荷的预期值；若所述预期值与当前基准趋势存在偏差，则根据提取的偏差模式对PID控制器的参数进行动态寻优；根据优化的参数集调节热源输出。本发明通过构建预测与自适应控制的闭环，解决了传统方法因参数固定而导致的控制精度不高的问题，提升了采暖系统的响应速度与能源效率。

天眼查资料显示，艾沃（深圳）智能环境科技有限公司，成立于2018年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，艾沃（深圳）智能环境科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息26条，专利信息44条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员