国家知识产权局信息显示，中交星宇科技有限公司申请一项名为“一种惯导约束的卫星导航定位多频信号抗噪滤波方法”的专利，公开号CN122194215A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了一种惯导约束的卫星导航定位多频信号抗噪滤波方法，属于组合导航技术领域，针对异常干扰导致多频信号部分频段受干扰、定位精度下降的问题，本发明利用惯性导航系统提供的短时连续运动信息构建约束，通过检测卫星导航解算结果与惯导预测信息的一致性残差，评估各频段的受干扰程度。在此基础上，将惯导预测信息作为伪观测值融入多频组合卡尔曼滤波模型，并根据上述评估结果自适应地调整各频段的观测噪声协方差，从而抑制受干扰频段的利用率，提升未受干扰频段的利用率。通过惯导运动约束与多频信号的自适应融合，本发明能够在部分频段受干扰时实现对定位结果的平滑抑制与鲁棒输出，提升抗噪性能。

天眼查资料显示，中交星宇科技有限公司，成立于2016年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本45257.507697万人民币。通过天眼查大数据分析，中交星宇科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目227次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息53条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员