国家知识产权局信息显示，广东明德知行科技有限公司申请一项名为“一种基于扭矩估计的全电动张力机张力闭环控制方法、设备、介质及产品”的专利，公开号CN122211867A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于扭矩估计的全电动张力机张力闭环控制方法、设备、介质及产品，涉及张力机控制领域。该方法包括：获取永磁同步电机的实时转速、角加速度和q轴电流；建立系统动力学模型；获取预标定的系统总转动惯量；利用扩张状态观测器估计摩擦扭矩和外部扰动扭矩之和；根据q轴电流、角加速度、预标定的系统总转动惯量、摩擦扭矩与外部扰动扭矩之和，并结合减速器总传动比、放线卷筒槽底半径及传动效率，计算导线的实际张力，并结合设定张力，利用PI调节器生成目标扭矩指令，进而确定q轴电流指令，通过电流闭环控制及空间矢量调制生成PWM信号驱动永磁同步电机，使导线张力达到张力设定值。本申请实现对导线张力的直接、高精度控制。

天眼查资料显示，广东明德知行科技有限公司，成立于2024年，位于中山市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，广东明德知行科技有限公司财产线索方面有商标信息3条，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员