联邦政府并不买特斯拉的账。美国国家公路交通安全管理局缺陷调查办公室（ODI）正在深入调查特斯拉完全自动驾驶测试版和完全自动驾驶（受监督版）的性能降级检测系统。这套系统是2021年年中，特斯拉从同时使用摄像头和雷达转向仅使用摄像头（即其特斯拉视觉系统）之后部署的。该机构担心，尽管进行了更新，但该系统"在眩光、空气中的遮蔽物（如雾、烟尘）等能见度降低的情况下，无法正确检测路况和/或及时向驾驶员发出警告"。
换句话说，这种仅依赖摄像头的半自动驾驶辅助系统在某些条件下可能会失效，并且可能无法及时提醒驾驶员它能力不行，从而避免撞车。还有人担心相关碰撞事故存在瞒报情况，其中至少一起是致命的。咱们来深挖一下。
NHTSA到底在查特斯拉什么？
特斯拉在2023年11月28日报了一起致命车祸，第二天就开始搞软件更新，想修那个退化检测系统。但ODI说‘不知道更新啥时候部署的，也不知道哪些车装了新系统’。不过，NHTSA现在至少知道九起车祸，如果这些车都装了那个软件，那可能其中三分之一的事故都跟它有关。初步评估时，特斯拉说，因为内部数据和标签标注的限制，没法统一识别和分析那些可能涉及有问题的系统的事故。而且，因为没法准确判断哪些事故跟这个软件有关，所以可能造成那段时间里好几起事故没被报上去。所以，初步评估现在升级成了工程分析。下面这43款装了FSD（完全自动驾驶）的车型，都被NHTSA调查点名了。
- 2016-2026 特斯拉 Model S
- 2016-2026 特斯拉 Model X
- 2017-2026 特斯拉 Model 3
- 2020-2026 特斯拉 Model Y
- 2023-2026 特斯拉 Cybertruck
NHTSA的事故数据可能表明，特斯拉的性能衰减检测系统（包括原始软件和更新）在视线受阻时没能及时检测到问题或适当提醒驾驶员。ODI审查的事故显示，该系统未能检测到影响摄像头能见度的常见状况，直到快撞车了才发出警报，或者压根就没提醒。特斯拉在回应NHTSA质询时承认，类似情况下还出过好几次事故。NHTSA补充说，“FSD系统要么跟丢前车，要么从一开始就没识别到前方有车。”
特斯拉FSD接下来咋整
PE24031现在升级成了工程分析，这将使ODI（缺陷调查办公室）能够收集更多关于特斯拉更新后的性能下降检测系统的信息，并看看特斯拉的新软件部署到什么程度了。同时，它还会搞清楚哪些车型兼容，以及这个系统检测到毛病后给司机发警告的效果到底咋样。接下来，ODI会分析六起可能有关的事故（SGO报告编号：13781-11937、13781-13211、13781-13569、13781-13633、13781-13693、13781-13788）。随着车子开着FSD差点飞下立交桥以及参议员对系统过铁路道口的方式特别担心，特斯拉得赶紧搞个真正的修复。或者换回雷达，不过我们猜它可能不太愿意花这个钱。
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