零陵王的位次本在魏室之后陈留王之下。司马元瑜在位间，散骑常侍荀伯子上表，请求将零陵王的位次改为陈留王之上，宋孝武帝同意。元嘉十三年（436年），零陵王太妃褚灵媛去世。元嘉二十五年（448年）六月，零陵王司马元瑜去世，司马勗后袭爵。
3.陈留王曹虔秀（？－462年）：又作虔季，谯郡谯县（今安徽谯城区）人，魏武帝曹操七世孙，陈留王曹灵诞之子，陈留王曹虔嗣之弟，南朝宋二王后之一。
南朝宋永初元年（420年），陈留王曹虔嗣去世，无子，由其弟曹虔秀袭爵，诏封陈留王。陈留王的位次本在晋室之后零陵王之上。曹虔秀在位期间，散骑常侍荀伯子上表，请求将陈留王的位次改为零陵王之下，宋武帝同意。曹虔秀因其长兄曹虔嗣早逝无子，就在长子曹铣出生后让其出继长兄为嗣。
大明四年（460年），依例应拜陈留王世子。有司不知该拜曹虔秀长子曹铣，还是次子曹锴为世子，就上奏宋孝武帝定夺。太学博士王温之、江长主张立曹铣为嗣，太常陆澄则主张立曹锴为嗣。最终，孝武帝听从尚书右丞徐爰的意见，拜曹铣为陈留王世子。大明六年（462年）十一月，曹虔秀去世，曹铣袭爵。
4.武都王杨盛（364－425年）：略阳（今陕西汉中）清水氐族人，陇西王杨定的堂弟。太元十九年（394年）十月，杨定战死，杨盛为监国，自称使持节、征西将军、秦州刺史、平羌校尉、仇池公。太元二十一年（396年）十二月，被后秦封为使持节、镇南将军、仇池公。隆安二年（398年）十二月，道武帝拓跋珪改代国为魏国，史称北魏。为缓解后秦带来的压力，杨盛向北魏朝贡，依附北魏，北魏封其为征南大将军、仇池王。
次年二月，向东晋遣使称藩，进贡地方特产，任为辅国将军、平羌校尉、仇池公。元兴三年（404年），桓玄取代东晋称帝，封杨盛为平北将军、凉州刺史、西戎校尉。义熙元年（405年）二月，汉中空虚。杨盛派侄儿、平南将军杨抚攻取汉中。任命杨抚为梁州刺史，镇守汉中。不久，后秦国主姚兴讨伐杨盛，杨盛被迫向后秦请降，派儿子杨难为人质。后秦任命杨盛为使持节、散骑常侍、都督宁益二州诸军事、征南大将军、开府、益州牧、武都侯。义熙三年（407年）四月，杨盛与东晋恢复通使，任为都督陇右诸军事、征西大将军、开府仪同三司。同年，因收复汉中，东晋加封杨盛为使持节、北秦州刺史。
元熙二年（420年）七月，南朝宋武帝刘裕称帝，升杨盛为车骑大将军。永初三年（422年）四月，晋封为武都王。此后，后仇池国的正式国号为武都国。刘宋封其长子杨玄为武都王世子、前将军，次子杨难当为冠军将军。元嘉二年（425年）六月，杨盛去世。儿子杨玄即位，私谥为惠文王。次年，杨玄臣服南朝宋，宋文帝刘义隆追赠杨盛为骠骑大将军，使持节、都督陇右诸军事、开府仪同三司、平羌校尉、北秦州刺史，武都王如故。
（二）宋文帝刘义隆时期
1.零陵王司马勗（？－448年）：东晋皇族后裔。元嘉二十五年（448年）六月，零陵王司马元瑜去世，因无子，由司马勗袭爵零陵王。泰始四年（468年）正月，司马勖去世。无子继承，由宗室后裔司马药师袭爵为零陵王。
2.武都王杨玄（？－429年）：略阳（今甘肃秦安县）清水氐人，后仇池国的第二任君主杨盛的长子。元嘉二年（425年）六月，杨盛死后，儿子杨玄继位。自号使持节、都督陇右诸军事、征西大将军、开府仪同三司、平羌校尉、秦州刺史、武都王。善待士人，被流落到当地的人和旧部所拥护。十一月，南朝宋加封杨玄为前将军、使持节、征西将军、平羌校尉、北秦州刺史、武都王，杨玄改用南朝宋文帝的元嘉年号。
次年十二月，北魏占领长安，秦州、雍州的氐人、羌人均归顺。杨玄得知，遣使向北魏臣服。元嘉四年（427年）十二月，北魏太武帝拓跋焘派军司马公孙轨兼大鸿胪，持符节册封杨玄为都督荆梁等四州诸军事、梁州刺史、南秦王。次年四月，杨玄派使者到北魏朝贡。元嘉六年（429年）七月，杨玄病重不起，劝弟弟杨难当即位。杨难当拒绝接受，愿意辅佐杨玄的儿子杨保宗。杨玄死后，私谥为孝昭王，由长子杨保宗继位。
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