国产鱼-4型鱼雷，代号Yu-4，是中国人民解放军海军装备的第一种自制大型潜艇声导反舰鱼雷。鱼-4型是以苏制SAET-60型电动声导鱼雷为基础仿制改良而成。五十年代后期，人民海军从苏联引进了样雷和图纸以便于进行仿制。
六十年代初，我国军工部门决定集中力量首先研制鱼-1型鱼雷，因此延迟了电动声导反舰鱼雷研制，1966年，鱼-4型鱼雷开始研制。该雷在研制过程中搞出了甲型与乙型两套不同的引导方案，最后都投产了，两套方案的主要区别在于怎么“听”目标的声音。
鱼-4甲型：采用的是纯被动声导，就是只靠听对方舰船发出的噪音来追踪，自己不发声，隐蔽性比较好。
鱼-4乙型：采用的是主被动联合声导，既能够被动听音，也能主动发射声波探测，最后攻击阶段可以主被动同时用，抗干扰能力更强，并且可以分清真假目标。
国产鱼-4型鱼雷研制时间长达十多年，1984年正式服役于人民海军，在研制过程期间经过多次改进，后期的性能比早期原型有了很大提升，具体数据根据不同资料略有出入，大致情况如下。
改进后的鱼-4型鱼雷航速能达到约40节，相当于每小时74公里左右，最大航程扩大到15公里左右，比早期型30节的航速快了不少。鱼-4型鱼雷全长7.75米，全重1755公斤，直径为533毫米，战斗部重量在300-400公斤之间，里面装了几百斤高能炸药，配触发与非触发近炸引信，一枚就足以摧毁一艘几千吨级的中型水面舰船，作战水深约200-300米。
鱼-4型鱼雷服役时间比较长，是人民海军常规潜艇早期的主力反舰武器，后来经过改进继续服役了很长时间。该雷主要装备国产033型和035型常规潜艇上，是这些潜艇的主要反舰装备，非反潜用途。鱼-4型鱼雷的动力来源为使用高性能银锌电池为动力，航行时噪音较小，适合潜艇隐蔽攻击。我国自行设计建造的第二代常规潜艇039型，也配备有鱼-4型鱼雷的改进型，用于执行反舰任务。
国产鱼-4型鱼雷填补了人民海军主/被动联合声导反舰鱼雷的空白，虽然后来有了更先进的鱼-6等型号，但在很长一段时间里都是水下攻击的主力。
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