国家知识产权局信息显示，衡水益立科技有限公司取得一项名为“一种具有减震功能的万向脚轮”的专利，授权公告号CN224375238U，申请日期为2025年7月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种具有减震功能的万向脚轮，包括滑轮组件，滑轮组件包括有固定板，固定板的上端贯穿开设有左右对称的滑孔，两个滑孔的内壁均滑动设有滑杆，两个滑杆的下端均固接有活动块，两个滑杆的外壁均环绕有弹簧，两个弹簧的上端均固接在固定板的下端，两个弹簧的下端分别固接在活动块的上端，两个活动块的下端均固接有转动架，两个转动架的左右两端内壁均转动安装有活动轮，固定板的下端中心固接有固定架，固定架的内壁转动安装有转动轴，转动轴的前后两端均固接有连杆，连杆的两端分别转动安装在活动块的外壁中心。本实用新型具有双轮反向补偿运动，减少重心偏移的优点。

天眼查资料显示，衡水益立科技有限公司，成立于2024年，位于衡水市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，衡水益立科技有限公司拥有行政许可1个。

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作者：情报员