国家知识产权局信息显示，中国电子科技集团公司信息科学研究院申请一项名为“固定翼无人机路径规划的碰撞预测方法及系统”的专利，公开号CN122237582A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本申请实施例公开固定翼无人机路径规划的碰撞预测方法及系统，涉及无人机路径规划的技术领域，所述方法：获取多架待回收固定翼无人机的回收规划信息以及对应无人机型号的性能数据集；分别以对应规划航路的末端回收点为推算终点，逆向推算每架所述待回收固定翼无人机在抵达所述推算终点前航迹上各时刻的预测位置；选取所述多架待回收固定翼无人机中的至少部分无人机的预测位置在时间上重叠的时段；在所述时间上重叠的时段内，计算所选取的任意两架待回收固定翼无人机在同一未来时刻的预测位置之间的距离差和高度差；分别基于预设的距离阈值和高度阈值，判断所述距离差和所述高度差是否满足预设的危险接近条件。

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作者：情报员