夜粥 | 讲讲多旋翼救援无人机，海军直升机的功能分类|mh-60r|固定翼|无人机|直升机|飞行

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最近军宣真不知道发生了什么，各种大方秀肌肉。这几天又有370远箱火打印军的S-400，歼15T重载弹射起飞。

图：370火箭弹空炸打S-400雷达车模拟物，注意，近处还有一只被木架固定的小羊。

图：歼15T携带4枚鹰击83反舰导弹弹射起飞，这在滑跃起飞时是看不到的。

讲讲多旋翼救援无人机

问：

这次受灾没有看到大规模的直升机救援，人员转运之类的报道？是这种情况不适用？还是数量还是不够？// 未来战场运送伤员是否可以采用无人机，每次运送一名，8旋翼（4旋翼就可以满足载荷要求，冗余度大一些），航程满足100公里即可，尽量贴地飞行，速度快，可以配备地形探测系统。尤其是夜晚，救援效率高，主要运送重伤员。可行不？

答：

图：消防部门的重载无人机应急救人

本帖就作为专门的大疆吹捧贴吧。

这次广西台风水灾，大疆立功了，其FC-100、FC-200货运无人机、以及T系列农业植保机成为航空救援的主力。

之所谓大疆成为主力，直升机很少露面原因很简单。

我国民间通航直升机保有量很少，因为空域使用限制大，航线审批慢，我国通航直升机只有少量用于旅游观光、应急救援，极少量用于有钱人通勤出航。

而军方的直升机投入救灾又要层层请示审批，同时部队投入救灾也不是直接出动直升机就够了，相关后勤保障设备和人员也要转场至灾区。

大疆无人机就不一样了，T系列农业植保机在地方、特别山区保有量极大，因为它平时就是生产设备，喷洒农药、往山上运肥料，往山下运水果什么的都用它。抖音上有很多视频，很多农村大妈飞手都可以数量使用T系列植保机，真是主打一个科技与传统的结合。

FC-100、FC-200货运无人机则是地方应急救援部门的主力装备，不止广西地方，像从湖南、广东来的救援队，一辆皮卡车几个小时就可以把无人机和飞手拉过来，部署比直升机方便多了。

例如，旗舰FC-200货运无人机，全机以碳纤维为主，自重100公斤；动力为全新120V高压系统，4轴8桨，最大载重200公斤；有双电/四电两套供电模式，单电池容量46Ah，空载最大航程36公里，满载航程10公里；全套11组传感器，七目视觉 + 后双目 + 毫米波雷达 +256 线高密度激光雷达，FPV摄像头支持5倍变焦，八天线图传支持原生40公里高清图传。

图：地面展示的大疆FC-200重载无人机

图：无人机吊运食物和水。

就这性能还要什么自行车啊！

所以，我们看到地方消防部门的救援队在一些紧急情况下，直接就把FC-200当直升机用了，吊着一名救援人员过去，救援人员为受灾群众扣好绑带，然后FC-200无人机1个1个地把人吊回来。

现在重型多旋翼无人机原则上不允许吊运人员，此次水灾救援属于应急使用，灾后业界应该会展开研讨，看看如何把这方面的法规补充完善，因为现在多旋翼无人机已经表现出对人员的救援能力，救人能力应该是可以开放给专业救援队伍的。

有网友评论称，现在广西已经成了全球重型多旋翼无人机最密集的地区，俄乌战场根本就不够看的，只不过咱们的无人机都是用来救灾的。

除了培训、使用方便，多旋翼无人机比有人直升机更具优势的地方，当然还有它的价格和使用便捷性。

大疆FC-200货运无人机一台售价才14万人民币，再便宜的有人直升机都得200多万人民币起，太便宜的你还不敢用。

至于有人直升机平时的维护、运营费用，比起多旋翼无人机，那更是天价了。

另外在救灾现场使用的便捷性，多旋翼无人机也独具优势，毕竟无人机的最大起飞重量300公斤级的，有人直升机至少是1-2吨级起步。无人机采用多个小直径旋翼，自动避碰功能还非常完善；有人直升机采用大直径旋翼，避碰主要靠人力操纵。

所以有人直升机投入救灾时，规划航线还是非常麻烦，如何规避电线、输电塔、建筑物、树木，都需要小心谨慎规划。多旋翼无人机则空间裕度大得多，航线规划相对便捷。

至于朋友们设想的远程战场运输/救援用无人机，大疆其实也有新产品研发了，这就是他们最近几天刚开始宣传的DJI EV50无人机。

今年4月，EV50跟着中国科考队一路飞到了8861米的极高海拔，比珠峰最高峰还要高十几米，在北坡完成了珍贵的大气数据采集，直接刷新了同类飞行器的高度纪录。

EV50是大疆首款纯电 VTOL 垂直起降固定翼货运无人机，定位为中远距离山区 / 海岛物流、高海拔科考、应急物资投送。

图：飞越珠峰的大疆EV50垂直起降固定翼无人机

垂直起降固定翼其实就是多旋翼+固定翼，主要弥补多旋翼无人机航程不足的短板。

这种构型不是大疆首创，同类无人机其实已经有产品进入我军、美军服役，不过大疆首次出手，仍表现出了极强的整机设计、制造水平。

EV50采用4轴8桨垂直起降+3个巡航推进电机，即全机共11个电机；其飞行性能为，空载最大航程150公里，满载50公斤时航程为70公里，最大巡航速度160公里/小时，经济巡航速度约为120公里/小时；其极限飞行海拔 8861米（珠峰实测），稳定作业海拔5200米，可抗 20m/s 强冰川风（8 级大风）。

EV50全机也是由碳纤维制造，机长约3.7米、翼展约7米，拥有一个270L容积的内置密闭式货舱，其整机可折叠拆卸，收纳体积约4立方米，两人5分钟完成部署，厢式货车可转运。

由于需要进行平飞巡航，跟传统多旋翼无人机不一样，EV50全机长得有点像长翅膀的海豚，呈现比较优美的流线型，以减小飞行阻力。

图：EV50整体呈流线型设计，有270L的内置货舱。

其实我军驻西藏部队数年前就已经试验使用6轴多旋翼无人机用于前沿后勤投送，例如为演训部队、前沿哨所点位投送热食和医疗物资。

但如前所述，多旋翼无人机的短板在于航程，满载航程就10公里左右。

EV50这种带内置密闭式货舱的垂直起降固定翼无人机则带来新思路。

例如，这种整体设计放大至最大载重200公斤级，加大货舱容积，估计战场运输效能会更好。再专门设计一个模块式带增压、生命监测功能的救护子舱，需要运送伤员时，把救护子舱塞入货舱内，插好线缆，即可实现运输型与救护型之间的转换。

纯电VTOL垂直起降固定翼无人机的好处还是成本低、培训方便。

像EV50即便升级至EV200，可以专门设计一个收纳拖车，作为母舱，猛士车拉着就可以走，用起来非常方便。

这种300公斤级的多旋翼或垂直起降固定翼无人机可以装备到旅一级、或合成营一级后勤分队，往前沿输送弹药、食品、医疗物资，或后送伤员都非常方便。

图：旅、合成营一级快速往前沿输送热食、弹药有着强需要。

当然，为了应急救援、边远山区物流输送，我国现在还有很多公司在研制无人直升机。

这类无人直升机多为油动，采用重油发动机，构型多采用串列双旋翼，或共轴双旋翼，最大载重从200公斤-1吨有多个等级，巡航时间达到2-6个小时。

不过无人直升机的多数缺点跟有人直升机差不多，前沿起降条件要求比电动多旋翼高，重油发动机的维护培训也更复杂，这类无人直升机在军用方面其实更适合“集团军-旅”一级的物资、伤员运送。

图：驼峰 1500H（TF1500H）重载无人直升机，采用重油发动机，最大起飞重量1.5吨，最大载重700千克，携带 500kg 货物，续航≥6 小时。

图：德国陆军则是硬抗多旋翼无人机路线。其蟋蟀货运无人机最大起飞重量695千克、最大有效载荷135千克。该机由240千瓦电力系统驱动，巡航速度可达86千米/小时，航程51千米，最大飞行高度2100米。模块化机舱使其能够快速适应包括后勤运输、侦察、医疗后送在内的各种任务。此外，紧凑化设计使其能够使用标准ISO集装箱运输，从而增强了作战机动性。