加拿大运输安全委员会（TSB）在一份最新报告中指出，由于监管失败，海洋之门公司未注册、未挂旗、未认证的“泰坦”号潜水器得以从纽芬兰圣约翰斯港出航运营多年，该潜水器最终在2023年前往泰坦尼克号残骸的观光行程中内爆。TSB主席约安·马里埃在声明中表示：“关于‘泰坦’号的关键信息散落在多个联邦政府机构中，却没有人负责把线索串联起来。由于缺乏对整个运营的全貌掌握，‘泰坦’号得以在没有监管的情况下继续在加拿大运作。”

海洋之门首次与加拿大政府接触时，“泰坦”号仍在华盛顿州埃弗里特进行最后组装。2021年5月，加拿大渔业与海洋部制定计划，拟向该公司支付25,000美元，用于支持次年在泰坦尼克号任务期间开展的深海生态系统研究。但加拿大全球事务部拒绝了海洋之门的研究许可申请，原因是该公司不实声称渔业与海洋部将担任其赞助方。

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一个月后，“泰坦”号前往泰坦尼克号的首航便遭遇失败，其一枚钛制穹顶脱落，搭载潜水器的母船“地平线北极”号返回圣约翰斯。然而，支付了逾10万美元票款、未能如愿看到残骸的乘客尚未离船，船只便被引至港口一处安全封锁区。全副武装的加拿大边境安全局官员登上“地平线北极”号，就新冠疫情防控措施和潜水行动中的角色对乘客展开盘问。“他们极具威慑力，”乘客加里·菲尔布里克向《连线》杂志回忆道，“我恨不得以最快速度下船。”执法人员还质询海洋之门为何在没有研究许可的情况下运营，曾与该公司合作过的律师大卫·康坎农解释称，“泰坦”号只会在国际水域潜水，随后执法人员离开。