来源：新浪证券-红岸工作室

6月23日消息，国家知识产权局信息显示，青岛云天励飞科技有限公司、深圳云天励飞技术股份有限公司申请一项名为“图像搜索方法、装置、计算机设备及存储介质”的专利，授权公告号CN116186314B，授权公告日为2026年6月19日。申请公布号为CN116186314A，申请号为CN202211728185.9，申请公布日期为2026年6月19日，申请日期为2022年12月29日，发明人程冰、张航、谢友平，专利代理机构北京众鼎汇成知识产权代理有限公司，专利代理师杨雪琴，分类号G06F16/583、G06F16/535。

专利摘要显示，本发明涉及图像搜索领域，公开了一种图像搜索方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括：获取待搜索图片，并从待搜索图片提取目标对象的目标特征；从图片数据库查找与目标特征匹配的第一搜索结果；第一搜索结果包括若干第一图片；第一图片与待搜索图片的目标相似度大于预设阈值；提取各个第一图片的多维特征，根据目标特征和所有多维特征组成第一特征集合；对第一特征集合中每一维度的特征进行拟合，获得目标对象的拟合特征；根据拟合特征获取待搜索图片的第二搜索结果。本发明可以提升第二搜索结果的召回率。

天眼查数据显示，青岛云天励飞科技有限公司成立日期2017年12月28日，法定代表人张晓立，所属行业为科技推广和应用服务业，企业规模为小型，注册资本500万人民币，实缴资本500万人民币，注册地址为山东省青岛市崂山区科苑纬一路1号青岛国际创新园二期D2座2601室。青岛云天励飞科技有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目54次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息114条，拥有行政许可8个。

青岛云天励飞科技有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种资源调度方法、终端设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512022486.X2025-12-29CN121900964A2026-04-21刘继楠、陈高华、余晓填、李爱军2信息推送方法、装置、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511928649.42025-12-18CN122001942A2026-05-08刘敬一、陈高华、余晓填、李爱军3一种具身智能体的动作规划模型的训练方法及终端设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511892992.82025-12-15CN121884029A2026-04-17何烨林、魏新明、余晓填、李爱军4客流预测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511897146.52025-12-12CN121981368A2026-05-05田贤材、吴金勇、余晓填、李爱军5图像识别模型训练方法、图像识别方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511894075.32025-12-12CN121982443A2026-05-05陆海晟、林大钧、魏新明、余晓填6图像搜索方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202510905499.92025-06-30CN120950717A2025-11-14冷鹏宇、尹义7任务部署方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202510902999.72025-06-30CN120973968A2025-11-18尹义、冷鹏宇8一种事件监测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510727019.42025-05-30CN120804768A2025-10-17熊峰9一种学习路径推荐方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510671874.82025-05-23CN120851311A2025-10-28王卓10项目评审方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411997034.22024-12-31CN119991013A2025-05-13孙沉、刘容、陈刚、吴文先11基于多模态的事件检测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411982715.12024-12-27CN119989258A2025-05-13蔡志东12年龄分类方法、超载检测方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411984263.02024-12-27CN119992163A2025-05-13凌建坤13人群聚集识别方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411979485.32024-12-27CN119992444A2025-05-13王欣14一种车牌关键点检测模型的训练方法及相关设备发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411964081.72024-12-26CN120088595A2025-06-03林大钧、魏新明、肖嵘15图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411897977.82024-12-19CN119784644A2025-04-08聂于杰16大语言模型的优化方法、答复方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411885018.42024-12-18CN119918658A2025-05-02罗茂17模型训练用多模态数据组合方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202411879466.32024-12-18CN122241211A2026-06-19李宏彬、余晓填、肖嵘18大语言模型文本生成方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202411865277.02024-12-17CN122240753A2026-06-19李滨君、余晓填、肖嵘19目标检测方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411982958.52024-12-16CN119919636A2025-05-02刘文龙、魏新明、肖嵘20图像搜索方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411818595.12024-12-10CN119782570A2025-04-08李滨君、余晓填、肖嵘21视频检索方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411640740.12024-11-15CN119760169A2025-04-04蔺志、黄哲、肖嵘22文本审核方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411630607.82024-11-14CN119623628A2025-03-14李琪、罗忆23人车关联方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411613498.92024-11-12CN119741516A2025-04-01王健24模型训练方法、图像检索方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411548132.82024-10-31CN121958590A2026-05-01肖嵘25文本纠错模型的训练方法及装置、文本纠错方法及装置发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411517633.X2024-10-29CN119514527A2025-02-25吴文先、余晓填、肖嵘、罗忆26目标完整度检测模型的训练方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411358888.62024-09-26CN119445195A2025-02-14林大钧27数据处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411314709.92024-09-19CN119513276A2025-02-25彭程、程冰28数据处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411305718.12024-09-14CN119514493A2025-02-25谢朝涛29人体图像归档方法、装置、终端设备及存储介质发明专利公布CN202411295473.92024-09-14CN121686509A2026-03-17张航30图像输出方法、装置、终端设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411252880.12024-09-06CN119273770A2025-01-07聂于杰、黄哲、肖嵘31图像处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411215947.42024-08-30CN119206856A2024-12-27王世文32资源分配方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411148312.72024-08-20CN119376909A2025-01-28曾卫东33数据增强方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411010065.42024-07-25CN118968243A2024-11-15叶南飞34数据处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411002250.92024-07-24CN121414192A2026-01-27侯孝磊35档案合并方法及系统、电子设备和存储介质发明专利公布CN202410870811.02024-06-27CN118779291A2024-10-15田贤材、谢友平36非机动车行为监测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311865256.42023-12-29CN117994495A2024-05-07李凤超、石小华、苏建钢、毛韦鹏37非机动车骑行人员识别方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311871867.X2023-12-29CN117994496A2024-05-07尹义、刁俊38目标渲染方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311863684.32023-12-29CN117994387A2024-05-07王健39算法容器管理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311862050.62023-12-29CN120234092A2025-07-01龙斯哲40高危人群预警方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311862465.32023-12-29CN120236305A2025-07-01侯孝磊、舒俊41非机动车治理系统、调度方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202311844157.82023-12-28CN117953677A2024-04-30杨冠荣、石小华、刁俊42一种灯光控制方法、装置和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202311871015.02023-12-28CN120239148A2025-07-01张灿煌43非机动车管理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311831668.62023-12-27CN117746352A2024-03-22陈毅飞、石小华、杨冠荣44授权信息验证方法、装置、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311797807.82023-12-25CN120223329A2025-06-27王健45服务配置方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311793105.22023-12-22CN117827488A2024-04-05毛韦鹏、李凤超46鱼类重量识别方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311761709.92023-12-19CN120182650A2025-06-20赵亚运47显示屏的异常显示检测方法、装置、终端设备发明专利实质审查的生效、公布CN202311723070.52023-12-14CN117854402A2024-04-09彭少彬48图像日期提取方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311716368.32023-12-13CN117831051A2024-04-05曾科凡49人脸图像归一化方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311706186.82023-12-12CN117876296A2024-04-12吴文胜50带交通信息展示图形用户界面的显示屏幕面板外观专利授权CN202330818345.82023-12-12CN308753735S2024-07-26岑显达

云天励飞成立于2014年8月27日，于2023年4月4日在上海证券交易所上市。注册地址位于广东省深圳市，办公地址分布于广东省深圳市和中国香港。该公司是国内领先的人工智能企业，专注人工智能算法与芯片技术，具备全产业链研发能力。

云天励飞主营业务为人工智能算法、芯片技术的研发，以及销售面向应用场景的人工智能产品及解决方案。公司所属申万行业为计算机 - IT服务Ⅱ - IT服务Ⅲ，涉及低空经济、信创概念、一体机概念等板块。

2025年，云天励飞营业收入为13.39亿元，在132家行业企业中排名第53，远低于行业第一名神州数码的1437.51亿元和第二名紫光股份的967.48亿元，高于行业中位数8.44亿元，但低于行业平均数40.62亿元。其主营业务构成中，消费级场景业务6.24亿元占比46.58%，企业级场景业务5.36亿元占比40.03%，行业级场景业务1.74亿元占比13.01%，其他业务505.66万元占比0.38%。净利润方面，2025年为 - 4.12亿元，在行业中排名121/132，远低于第一名紫光股份的21.71亿元和第二名宝信软件的13.52亿元，低于行业中位数794.78万元，亏损幅度大于行业平均数 - 3321.88万元。

深圳云天励飞技术股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于巡逻机器人的事件发现方法及相关设备发明专利授权CN202610483680.X2026-04-13CN122018341B2026-06-19陈耀沃、代翔、冷鹏宇2流动摊位的跟踪方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610475446.22026-04-10CN122024176A2026-05-12冷鹏宇、陈耀沃、代翔3巡逻机器人的任务中断处理方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610450472.X2026-04-07CN122018562A2026-05-12代翔、陈耀沃、冷鹏宇4一种图像帧的显示方法、终端设备及存储介质发明专利公布CN202610411579.32026-03-30CN122205151A2026-06-12徐志国5三维场景重建方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610013819.42026-01-06CN122049203A2026-05-15徐雪妙、林子淮、吴金勇、李海龙、余晓填、李爱军、陈宁6影像处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512059772.32025-12-31CN122135022A2026-06-02蔡宏民、吴家豪、吴金勇、田贤材、余晓填、李爱军、陈宁7抓拍方法、终端设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512036734.62025-12-30CN121865102A2026-04-14黄哲、吴金勇、余晓填、李爱军、陈宁8相机标定方法、三维重建方法和终端设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512045028.82025-12-30CN121904180A2026-04-21秦超、吴金勇、余晓填、李爱军、陈宁9事件处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512035458.12025-12-30CN122132710A2026-06-02于少铭10一种资源调度方法、终端设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512022486.X2025-12-29CN121900964A2026-04-21刘继楠、陈高华、余晓填、李爱军11任务调度方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512025524.72025-12-29CN122044829A2026-05-15杨冠荣12轨迹生成方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512023205.22025-12-29CN122116438A2026-05-29龚纪超13自主定位方法和终端设备发明专利公布CN202512005211.52025-12-26CN121829506A2026-04-10张垒超、吴金勇、余晓填、李爱军、陈宁14道路图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512000317.62025-12-26CN121982668A2026-05-05张垒超、吴金勇、余晓填、李爱军、陈宁15新闻多标签分类方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511983435.72025-12-24CN121959285A2026-05-01龚鸥波、余晓填、李爱军16目标检测模型训练方法、目标检测方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511959525.22025-12-23CN121861408A2026-04-14林子淮、吴金勇、李海龙、余晓填、李爱军、陈宁17车载摄像机标定方法、装置、终端设备和计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511958325.52025-12-23CN121861131A2026-04-14黄哲、吴金勇、余晓填、李爱军、陈宁18主动学习样本确定方法、装置、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511962358.72025-12-23CN122087444A2026-05-26陈高华、余晓填、李爱军19图像标注方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511937479.62025-12-19CN121982299A2026-05-05刘文龙、魏新明、余晓填、李爱军20一种共享单车的违停识别方法及相关设备发明专利公布CN202511928063.82025-12-18CN121838442A2026-04-10王欣21信息推送方法、装置、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511928649.42025-12-18CN122001942A2026-05-08刘敬一、陈高华、余晓填、李爱军22异常行为检测方法、终端设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511913471.62025-12-16CN121883932A2026-04-17吴家豪、吴金勇、田贤材、余晓填、李爱军、陈宁23一种数据搜索方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511898475.12025-12-16CN122087149A2026-05-26徐嘉24一种具身智能体的动作规划模型的训练方法及终端设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511892992.82025-12-15CN121884029A2026-04-17何烨林、魏新明、余晓填、李爱军25数据推荐方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511898120.22025-12-15CN121980075A2026-05-05龚鸥波、余晓填、李爱军26客流预测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511897146.52025-12-12CN121981368A2026-05-05田贤材、吴金勇、余晓填、李爱军27图像识别模型训练方法、图像识别方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511894075.32025-12-12CN121982443A2026-05-05陆海晟、林大钧、魏新明、余晓填28一种事件处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511887862.52025-12-12CN122047791A2026-05-15徐嘉29图像分类模型训练方法、图像分类方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511872395.92025-12-11CN121962794A2026-05-01吴鹏、魏新明、余晓填、李爱军30道路巡检病害的去重方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511873157.X2025-12-11CN122045831A2026-05-15王天文31图像区域内容描述方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511861010.92025-12-10CN121962792A2026-05-01吴鹏、魏新明、余晓填、李爱军32行为事件识别方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511837270.22025-12-05CN121767899A2026-03-31田贤材、吴金勇、余晓填、李爱军33交通违规行为识别方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511821157.52025-12-04CN121938212A2026-04-28杨冠荣34道路积水检测方法、装置、终端设备和计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511802623.52025-12-02CN121982512A2026-05-05高立娅、吴金勇、余晓填、李爱军35多模态模型训练方法、图文匹配方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511783656.X2025-11-28CN121811170A2026-04-07罗茂36一种图像检索方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511725624.42025-11-21CN121901445A2026-04-21唐锲、余晓填、肖嵘37一种图像搜索方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511736464.32025-11-21CN121901446A2026-04-21曾科凡38一种多车牌关键点检测方法及相关设备发明专利公布CN202511718771.92025-11-20CN121564698A2026-02-24高立娅39一种图像标定方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511714508.22025-11-20CN121746493A2026-03-27张垒超40一种图像检索方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511595738.12025-10-31CN121561128A2026-02-24冷鹏宇、尹义41多模态大模型的图像处理方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511534665.52025-10-24CN121581190A2026-02-27李宏彬、余晓填、肖嵘42车牌识别模型训练方法、车牌识别方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511197298.42025-08-22CN121147949A2025-12-16陆海晟、林大钧、魏新明、肖嵘43模型注意力机制优化方法、终端设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511188572.12025-08-22CN121168516A2025-12-19杨东泉、余晓填、肖嵘44视频监控方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511175498.X2025-08-20CN121193889A2025-12-23林大钧、肖嵘、魏新明45年龄识别方法、装置、计算机设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511154197.92025-08-15CN121170840A2025-12-19凌建坤46一种目标之间的关系检测方法、终端设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511118617.82025-08-08CN121213867A2025-12-26陆海晟、林大钧、魏新明、肖嵘47一种图像搜索方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511073063.42025-07-31CN121144549A2025-12-16曾科凡48图像采集设备的参数标定方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511072673.22025-07-31CN121170025A2025-12-19秦超、施德波49图像识别方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202510947922.12025-07-09CN121033482A2025-11-28蚁韩羚、罗茂、林丰、杨一帆、余晓填、肖嵘50图像搜索方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202510897511.62025-06-30CN120950720A2025-11-14尹义、冷鹏宇