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复旦大学先进制造创新学院

本科课程“机器人学综合实验”上

年轻的“玩家”

已在机器人领域的高阶赛道开跑

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先进制造创新学院2025级本科生任李华珍时常会想起力学专家谢锡麟教授在“数学分析B”课上讲授的思维方法。这门课不仅为大一的她打下了扎实的数理基础,也点燃了她对力学的兴顺着这份兴趣,她主动联系深耕折纸/剪纸超材料和仿生机器人领域的智能机器人与先进制造创新学院副院长方虹斌教授,并在他的指导下一头扎进多稳态剪纸超材料的力学性能测试与优化研究中。她的课题入选了“复芏计划”(复旦大学本科生学术研究资助计划)曦源项目。

“厚基础、强交叉”的理念已成为学院本科生培养的坚实底座。同时,学院也积极创造条件,让学生尽早感知学科前沿。智能机器人与先进制造创新学院2025级本科生刘雨谦入学后开启曦源项目课题,研究方向聚焦多模态大模型驱动的具身长程任务规划方法。在来自学院开设的“智能机器人与先进制造大讲堂”(下称: “大讲堂”),他接触到了视觉-语言-动作模型(Vision-Language-Action Model,简称VLA)。

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“大讲堂”定期邀请国内外顶尖专家学者来学院讲学,“正是在一次次‘大讲堂’中,我明确了对未来的方向,并找到了自己感兴趣的研究领域。”在刘雨谦看来,机器人未来的发展道路还很长,“我们需要更早进入科研领域,才能赶上未来的高速发展期。”

日前,刘雨谦与哲学学院2024级硕士研究生严月合作设计的智能冰箱贴Smart Tag获得了AI Hackathon Tour 2026高校联赛全国总决赛银奖。这款冰箱贴不仅会温和提示食物过期,还会为用户推荐个性化食谱——硬核科技与人文温度双向支撑,做到了“把复杂留给云端与芯片,把简单与轻松还给日常”。

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复旦机器人学院课程每年更新,与企业联合开课。目前,智能机器人与先进制造创新学院已与十余家企业共建校企联合实验室,今年还将增设“具身智能机器人班”,开设“工业智能感知与具身操作”等全新课程。与传统课堂不同,“工业智能感知与具身操作”课由学院与行业龙头企业联合打造,48个学时全部采用案例式教学,学生们将在企业工程师的指导下,走进真实的工业现场,在一线场景中完成知识向能力的转化。

近年来,学院实验教学“版本更新”。如今“机器人学综合实验”课已实现两名学生共用一台机械臂的配置标准,机器狗、人形机器人等设备也在逐步配齐。

智能机器人与先进制造创新学院2025级本科生李尚泽的曦源项目课题,在了解大量光源学术文献后,他选择“基于电-光耦合模型的量子点发光二极管调制带宽分析与优化”作为自己的研究内容。大一期间,李尚泽在学院副研究员梅时良的指导下,逐渐上手了科研方法。

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本科新生入学后的两年内,除了参加“大讲堂”了解科研和产业前沿,还须进入至少4个课题组轮转学习,旁听研究生开题、中期考核与答辩,在真实的学术现场感知各学科的主流方向。这套分流培养模式,为学生留足了探索与选择的空间。

此外,学院削减重复性课程、压缩课时,优化课程安排,同时搭建体系完备的荣誉学程,涵盖数学、机器人、算法等领域,让学有余力的学生挑战更高目标。学院组建覆盖机械、电控、算法等方向的跨领域导师团队,为本科生创新性研究提供技术指导。

智能机器人与先进制造创新学院正以前置化、交叉化、实战化、多元化的育人体系,为本科生打通一条“高速通道”,一批批新生力量,将从这里蓄力出发,开辟属于他们的智造未来。

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编辑:周梦真

资料:复旦大学

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