国家知识产权局信息显示，哈尔滨工业大学;航天恒星科技有限公司申请一项名为“一种基于单信标的低成本月球轨道导航方法”的专利，公开号CN122258934A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，一种基于单信标的低成本月球轨道导航方法，属于空间导航技术领域。本发明针对现有月球探测活动依赖地面测控导航，受制于环境因素以及资源有限的问题。包括：利用月表一枚信标与探测器之间的距离量测信息，采用基于最小二乘优化指标的自适应微分进化算法，并结合基于k平均聚类算法的多次寻优策略，利用月面信标与月球探测卫星之间的量测信息和预先已知的低精度先验位置速度信息确定月面信标的精确位置，并为月球轨道探测器提供导航服务。本发明仅利用一颗月面信标信息即可实现月球探测器导航，导航成本低。

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作者：情报员