优必选（09880.HK）公布了两个1万台量产目标，并计划发布搭载“万相系统”的新款仿生人形机器人。这一量产计划标志着人形机器人从概念验证进入规模化生产阶段，对上游核心零部件（减速器、伺服电机、传感器）构成明确的需求拉动。A股机器人板块今日开盘小幅承压，三花智控（002050.SZ）开盘43.18元（昨收43.19元），绿的谐波（688017.SH）开盘378元（昨收378.53元），汇川技术（300124.SZ）开盘66.64元（昨收66.82元），双环传动（002472.SZ）开盘40.76元（昨收40.56元），整体波幅有限，板块短期受大盘情绪扰动但产业链基本面催化明确。

一、万台级量产目标确立行业拐点，精密减速器需求弹性最大

人形机器人单台通常需要14至28个减速器（谐波减速器用于关节、RV减速器用于髋部），万台量产意味着减速器需求从千台级样品跳跃至十万台级批量。绿的谐波作为国内谐波减速器龙头，产品已进入优必选、宇树等本体厂商供应链，2025年营收超10亿元，同比增长约35%。公司谐波减速器在精度、寿命等核心指标上接近日本哈默纳科水平，产能利用率随人形机器人订单放量有望持续提升。双环传动在RV减速器和小模数精密齿轮领域具备规模化优势，产品已进入国内外主流机器人本体厂商供应链。公司2025年RV减速器出货量同比增长超50%，人形机器人对精密齿轮的精度和微型化要求更高，单台价值量有望大幅提升。

二、伺服电机和驱动系统需求同步放量，汇川技术平台化布局构筑竞争壁垒

伺服电机是机器人运动控制的核心部件，人形机器人对伺服系统的小型化、高功率密度和低成本提出了更高要求。汇川技术作为国内伺服系统龙头，伺服电机和驱动器覆盖工业机器人、人形机器人、数控机床等多个场景，2025年营收超400亿元，同比增长约25%。公司通用伺服系统在国内市场份额持续领先，SCARA机器人和六轴机器人出货量快速增长，平台化的产品矩阵使其在人形机器人供应链中具备较强的一站式配套能力。人形机器人从实验室走向量产，对伺服系统的成本控制要求将推动国产替代加速。

三、热管理系统在人形机器人中的价值量被低估，三花智控切入人形赛道打开新增长极

三花智控是全球制冷控制元器件龙头，汽车热管理业务受益于新能源汽车渗透率提升。公司近年积极布局人形机器人热管理领域，机器人执行器（电机+减速器+编码器）在持续高负载运行中产生大量热量，热管理系统的可靠性和效率直接影响机器人的持续工作时间和寿命。三花智控在微通道换热器、电子膨胀阀等核心部件上的技术积累，可向人形机器人热管理场景迁移。公司2025年营收超400亿元，机器人业务虽处于早期，但智能汽车热管理与机器人热管理在技术路径上具有较高协同性。

四、核心标的逐一拆解

绿的谐波为国内谐波减速器龙头，产品在精度、寿命、刚度等核心指标上接近国际一流水平，已进入优必选、宇树、傅利叶等主要本体厂商供应链。2025年营收超10亿元，同比增长约35%，谐波减速器国产替代率持续提升，人形机器人量产有望带来出货量指数级增长。

汇川技术为国内工控和伺服系统龙头，通用伺服系统市场份额国内第一，SCARA机器人出货量快速增长。2025年营收超400亿元，同比增长约25%，伺服系统、控制器、机器人三位一体布局形成协同效应。

双环传动为国内精密齿轮和RV减速器龙头，产品覆盖汽车、工业机器人和人形机器人场景，小模数精密齿轮在机器人关节中应用广泛。2025年RV减速器出货量同比增长超50%，受益于工业机器人与人形机器人双重需求。

三花智控为全球制冷控制元器件龙头，汽车热管理业务受益于新能源汽车渗透率提升，机器人热管理和执行器业务处于早期布局阶段。公司2025年营收超400亿元，热管理技术向机器人领域延伸具备技术协同性。

五、关注思路

优必选万台量产目标是行业从“概念”到“量产”的关键拐点，三条逻辑线支撑板块关注价值：减速器需求弹性最大，伺服系统国产替代加速，热管理等配套环节打开新增长极。机器人ETF易方达（159530）跟踪国证机器人产业指数（980022），聚焦人形机器人本体及核心零部件标的，覆盖三花智控、绿的谐波、汇川技术、双环传动、拓斯达（300607.SZ）等核心标的。截至6月23日，ETF规模约147亿元，为同类规模龙头，近一月上涨约19%，年初至今上涨约9%。关注优必选等头部厂商的量产交付节奏及核心零部件供应商的订单增长。