国家知识产权局信息显示，浙江有鹿机器人科技有限公司取得一项名为“一种关节电机直驱的阿克曼转向结构”的专利，授权公告号CN224392721U，申请日期为2025年7月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种关节电机直驱的阿克曼转向结构，属于阿克曼转向结构技术领域，包括转向电机，所述转向电机的驱动端固定连接有摆动杆，且摆动杆的另一端铰接有转向拉杆；联动拉杆和两组前轮总成，所述联动拉杆用于两组所述前轮总成的同步牵拉控制，且前轮总成包括用于转向拉杆和联动拉杆铰接的牵拉杆；固定球笼和车架固定总成，所述固定球笼固定连接在车架固定总成的外壁，且固定球笼用于前轮总成的转动式支撑连接。通过转向电机、转动拉杆以及联动拉杆的相互配合，能够实现前轮总成的转向驱动，且传动结构简单灵活，造价成本低，同时其传动结构能够减少转向摩擦带来的零部件损耗，提高其转向的精准性和使用寿命。

天眼查资料显示，浙江有鹿机器人科技有限公司，成立于2023年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本15000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江有鹿机器人科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目1次，专利信息56条。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员