姚颂第三次创业联手清华深圳国际研究生院博导做物理智能，拿下近亿美元天使轮|人工智能|创业|天使轮|正大集团|清华|融资

AING硬迹

正行创新（Striding AI）宣布已完成近亿美元天使轮系列融资。投资方包括正大集团、华勤技术、九安医疗等多家上市企业，多位国内外知名企业家，以及多家一线投资机构集中加持。

正行创新成立于2026年初，由连续创业者姚颂、著名跨国产业集团正大集团、清华知名青年学者于超联合发起，致力于探索物理智能的技术边界，通过世界动作模型与强化学习技术，推动将人形机器人大规模部署至真实商业与工业场景，目标成为全球可信赖的机器人服务提供商。

姚颂此前有成功的两次创业经历

第一次创业：联合清华导师汪玉、斯坦福韩松博士创立深鉴科技，主打深度学习 FPGA 加速 AI 芯片，服务自动驾驶、安防、云端推理。仅 2 年成长为 AI 芯片独角兽；2018 年被赛灵思（Xilinx）3 亿美元全资收购，是国内首家成功大额并购退出的 AI 芯片创业公司

第二次创业：跨界航天赛道来联合创立东方空间，主打固体运载火箭、低成本太空发射服务。带队研发引力一号，2024 年海上首飞成功，创下全球最大固体运载火箭纪录；公司累计融资约 17 亿元人民币。

正行创新是第三次创业，正行创新提出了“数据—模型—基础设施”协同进化的技术路线，以真实产业需求为研发起点，构建系统性的技术竞争壁垒。正行创新依托合作方的产业场景资源，同时布局消费零售与工业制造两大赛道，目前正同步研发轮臂机器人与人形机器人的本体及解决方案。同时，正行创新通过研判洞察到，劳动力紧缺、用工成本高昂的海外市场是具身智能规模化落地的重要机遇，因此在开展国内真实场景示范应用的同时，还将重点布局出海业务，打造全新具身劳动力。据介绍，正行创新首批自研本体与解决方案将于今年下半年亮相。

AING硬迹

AING，取自“AI+ING”的缩写，中文谐音“硬迹”，寓意着“人工智能正当其时”，致力于追寻硬科技发展的足迹，不断探索人工智能与智能硬件的深度融合。

未来，AING硬迹将不断发布AI大模型技术、AI产业生态、AI硬件产品等行业资讯、发展趋势与市场动态，我们相信大多数硬件都值得用AI重做一遍，AING硬迹期望与AI大模型厂商、与AI硬件厂商共同成长，迎接AI时代的来临。