国家知识产权局信息显示，重庆交通职业学院；重庆渝交自动化技术有限公司申请一项名为“基于双标签刚体定位与视觉对位的柔性拧紧引导方法及系统”的专利，公开号CN122252947A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明公开了基于双标签刚体定位与视觉对位的柔性拧紧引导方法及系统，通过采集目标工件表面的双标签特征并解算初始三维空间姿态，利用双标签构成的刚体几何关系替代单一特征点定位，有效克服了现有技术中因光照变化、局部遮挡或图像噪声导致单点提取偏差大、位姿解算不准的问题；在此基础上，结合虚拟观测路径分析标签运动轨迹以评估置信度，并通过亚像素级视觉特征对齐生成位姿修正量，进而规划包含容差补偿的螺旋进给路径并结合材质属性动态调控夹紧力，解决了传统刚性进给在工件存在微小位移或接触刚度变化时易引发螺栓滑牙、螺纹损伤甚至工件变形的难题。

天眼查资料显示，重庆交通职业学院，成立于2009年，位于重庆市，是一家以从事教育为主的企业。企业注册资本8899万。通过天眼查大数据分析，重庆交通职业学院共对外投资了1家企业，参与招投标项目507次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息137条，此外企业还拥有行政许可15个。

重庆渝交自动化技术有限公司，成立于2023年，位于重庆市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆渝交自动化技术有限公司参与招投标项目7次，专利信息14条。

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作者：情报员