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（来源：即智Ultra）
手能碰万物，难的是恰到好处，也是聪明与笨拙的分界。
即 智 U l t r a
6月24日消息，「临界点」完成近10亿元新一轮融资，投后估值超10亿美元（独角兽），从成立到跻身独角兽仅用时5个月、4 轮融资，为灵巧手赛道最快。
本轮投资方阵容包括未来资产、某互联网大厂、京铭资本等战略与产业资本，东风资产、国信中数、上海电科基金等产业资源方，清新资本、凯联资本、普华资本、天季资本、We Venture、箴言投资、明嘉资本等财务投资机构，以及高瓴创投、蓝驰创投、C 资本等老股东的持续加注。
据悉，临界点成立于2026年1月，由智元机器人灵巧手业务拆分而来，主要研发多自由度五指灵巧手和夹爪等产品。其OmniHand 系列灵巧手累计交付 >8,000 台，夹爪出货过万；2026 年 Q1 国内灵巧手市占率第一。
旗舰新品 OmniHand 3 Ultra-M 全直驱20自由度灵巧手，指尖集成视触觉传感器，掌心300+三维触觉点，力分辨率≈0.005N，接近"皮肤级"触觉。
同时，提出DUET双层具身触觉智能架构（操作层+接触层协同），通过触觉闭环控制实现"感知—决策—执行—再感知"，2026 年 6 月 ICRA 维也纳现场，灵巧手双手配合完成高难度折气球小狗演示，验证 DUET 架构。
本轮资金将集中投入三大方向：量产能力的持续扩大、灵巧操作数据飞轮的搭建，以及接触智能（Contact Intelligence）模型的下一阶段研发。
当前，灵巧手竞争的焦点从基础参数、操作能力一路推到智能程度，灵巧手走进产业化的深水区。临界点凭借"软硬一体+接触智能"的技术路线、已被市场验证的交付能力与盈利能力，获得产投+财务资方密集押注，未来目标是将灵巧操作打造成具身智能广泛落地的通用基础设施。
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