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爬山算法。该算法先给出一个任意初始解,再对解逐步微调,不断逼近更优结果。数学家理查德・施瓦茨( Richard Schwartz )在研究顶点数量最少的环面时用到了它。

图源:理查德・施瓦茨(Richard Schwartz)

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酷似露营小帐篷的8顶点环面是顶点数最少的折纸平坦环面

折纸平坦环面(origami flat tori):由若干平面三角形拼接嵌入三维空间,曲面上任意一点(包含三角形交汇顶点)环绕一周的总角度等于 360°,和完整圆周角度一致。

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作者:伊夫林・兰姆(Evelyn Lamb,数学科普作家)

西蒙斯基金会网站simonsfoundation.org 2026-6-23

译者:zzllrr小乐(数学科普公众号)2026-6-25

求喜欢

爬山算法动画。爬山算法(hill climbing)是一种数学优化方法,数学家理查德・施瓦茨(Richard Schwartz)在研究顶点数量最少的环面时用到了它。该算法先给出一个任意初始解,再对解逐步微调,不断逼近更优结果。

视频动画来源:理查德・施瓦茨(Richard Schwartz)

取一张长方形纸条,沿长边做半圈扭转,再将两条短边对接粘合,你就做出了一条莫比乌斯(Möbius)带,也叫莫比乌斯环。它是趣味数学里家喻户晓的经典例子,直观诠释了不可定向曲面这一数学概念 —— 曲面不存在统一的 “上面” 与 “下面”。除此之外,动手摆弄莫比乌斯带本身也充满乐趣。

如果纸条细长,做出莫比乌斯带十分简单;纸条越短,扭转、对接的操作难度就越高。最终会到达一个临界长宽比,低于这个比值,物理上就无法造出无自交的莫比乌斯带。学界很早就发现一种折叠构造:长宽比为√3∶1(约 1.73∶1)的纸条,可以折出标准莫比乌斯带。早在1930年就有论文记载这套折叠方法,但数十年来始终无人能严格证明:长宽比小于√3∶1 的纸条,不可能造出无自交莫比乌斯带。

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莫比乌斯带示意图。莫比乌斯带是经过半扭转后首尾相连的曲面。数学家理查德・施瓦茨近期证明了可制作莫比乌斯带的最小长宽比。

图源:Krishnavedala/Wikimedia

理查德・施瓦茨(Richard Schwartz,布朗大学数学系教授,四届西蒙数学研究员,2002年ICM国际数学家大会受邀演讲人)听闻这个悬而未决的难题时,心想:这题能有多难,我完全可以解出来。他的研究涉猎极广,横跨几何、拓扑,还创作过大量充满奇思妙想、色彩丰富的儿童数学读物。

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理查德・施瓦茨(Richard Schwartz)

图源:Ian MacLellan / Quanta Magazine

刚接触莫比乌斯带极值问题时,他第一反应是搭建计算机仿真模型。数值模拟很快带来阶段性突破,优化了当时学界已知的长宽比下界;此前的下界推导,依靠沿特定线条切割莫比乌斯带完成。最初编程建模时,他错误判定切割后得到的图形是平行四边形(parallelogram)。“接下来整整三年,我都围绕平行四边形这套思路不断推演证明,” 施瓦茨回忆道,可无论推理链条变得多么繁复,长宽比下界始终无法收紧。直到他亲手裁剪纸质莫比乌斯带模型,才恍然大悟:剪开后的图形根本不是平行四边形,而是梯形(trapezoid)。平行四边形相关推导全盘失效,之前得到的优化下界也一并作废。

在修正错误推导、重新演算的过程中,他调整计算方式后突然发现:整套猜想直接迎刃而解。短短数日,他就严格证明:√3∶1 是可无自交制作莫比乌斯带的长宽比下界。他将证明初稿发给同行交流,吸收众人修改建议后,整套论证逻辑变得严谨无懈可击。“我对此成果无比欣喜。”

这条莫比乌斯带极值问题属于几何优化问题。这类问题会给出一系列几何约束,求解满足约束图形的极限尺寸,比如最小、最大形态。很多几何优化问题表述直白、符合直觉,比如 “最宽的无自交莫比乌斯带能有多宽”,但严格证明最优构型往往极其困难。施瓦茨在平行四边形误区里绕的弯路,恰好体现他的研究特质:兼具玩乐式探索心态与长期攻坚的韧性,愿意深挖每一个源于好奇心的难题,直至完整证明。

2024至2025西蒙斯研究员任期内,施瓦茨前往巴黎高等科学研究所(IHÉS)访学,期间转向另一项几何优化难题:类似折纸方式,将平面折叠嵌入三维空间构造环面。环面(torus)在数学上指代轮胎内胎、甜甜圈表层这类曲面;从拓扑角度看,只要不撕裂、不粘连,曲面经过拉伸、扭转、形变后,拓扑属性仍属于环面。

平坦环面(flat torus):把正方形或平行四边形的对边两两等同粘合,得到的二维曲面就是平坦环面,原理类似经典街机游戏《小行星》Asteroids。飞船从屏幕右侧飞出,会立刻从左侧同方向出现,平坦环面四条边拥有这种循环连通特性。

如果拿一张正方形纸,在桌面直接粘贴对边制作实体平坦环面,成品无法像橡胶内胎一样光滑,会出现大量褶皱、弯折。橡胶内胎依靠拉伸实现光滑曲面;纸质平坦环面不允许拉伸,若不引入折叠,就无法光滑嵌入三维空间。

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“小帐篷”(pup tent,单兵帐篷) 八顶点环面三维模型。数学家理查德・施瓦茨在研究最少顶点环面时,构造出这一族八顶点折纸平坦环面。3D查看链接 https://sketchfab.com/3d-models/pup-tent-2a90b9e0a588470c92ce8000356983eb

图源:Thomas Sumner,西蒙基金会

亲手用纸制作平坦环面,初次成品大概率杂乱褶皱。一个自然的数学问题随之诞生:是否存在某种意义上 “最优” 的折纸平坦环面?施瓦茨聚焦折纸平坦环面(origami flat tori):由若干平面三角形拼接嵌入三维空间,曲面上任意一点(包含三角形交汇顶点)环绕一周的总角度等于 360°,和完整圆周角度一致。

他的目标是构造顶点数量尽可能少的折纸环面,该问题被称作最小顶点环面问题。多年前同事便和他聊过这道题,此次IHES访学交流,重新点燃了他的研究兴趣。此前已有结论:这类折纸环面顶点数至少为 7,同时学界构造出了九顶点实例。施瓦茨着手证明:九顶点是可行最小值。他先用计算机遍历七点所有排布构型,结合射影几何、组合数学理论压缩待验证情况,严格证明不存在合法七顶点三角剖分环面。

我不知道解法是什么,但不去尝试,就百分之百不可能解开。 ——理查德・施瓦茨( Richard Schwartz )

可当他把论证思路拓展到八顶点情形时,却屡屡碰壁。即便借助计算把数百万种构型缩减到数千种,仍无法进一步筛除无效解。“推导始终差一点火候,” 他说,直到思维突然转换,开始反向思考:八顶点环面或许存在可行构造。他开展多组数值仿真,最终采用监督机器学习算法筛选有效三角剖分。得到候选数值构型后,又投入大量工作验证:这些数值近似结构,确实对应严格意义上的平坦环面。全部数值条件自洽后,他得到一族外形低矮、酷似露营小帐篷的八顶点环面,并将其命名为小帐篷(pup tent) https://www.math.brown.edu/reschwar/Papers/universal.pdf。

这类 “小帐篷” 环面并无露营器具类实际应用价值。施瓦茨表示:“我只是单纯喜欢摆弄、探索几何结构。” 这份玩乐探索之下,是关于人类认知与想象力边界的严肃数学命题。数学里大量难题都具备 “表述简单、证明极难” 的特点。每当遇到这类问题,他都会思考:人类明明有能力理解题意,却找不到证明路径,说明我们还缺失关键数学思想。

无论是扭转的纸带、折纸甜甜圈,还是其他几何结构,攻克这类看似简单却暗藏玄机的证明题,始终驱动着施瓦茨前行。多年来,他一直潜心钻研内接正方形问题(方钉问题,square peg problem),自比《白鲸记》里一心追捕巨鲸的亚哈船长。该问题提出:任意不自交闭合简单曲线,是否一定存在四个点构成正方形四个顶点?“我至今没有找到解法,但不去尝试,就百分之百不可能解开。” 时至今日,仍无人找到适配所有曲线的通用简洁证明;优美完整的解法或许近在眼前,或许千年之内都难以问世。

参考资料

https://www.simonsfoundation.org/2026/06/23/the-twisted-mathematics-of-richard-schwartz-and-mobius-bands/

https://vimeo.com/1202522225?fl=pl&fe=cm

https://sketchfab.com/3d-models/pup-tent-2a90b9e0a588470c92ce8000356983eb

https://www.math.brown.edu/reschwar/Papers/universal.pdf

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