█ 脑科学动态
Cell：体外重建胚盘模型，早期原肠运动中胚外细胞如何调控
Cell：运动神经元如何走向死亡？
18个月追踪实验显现类人猿稳定的个体认知差异
盲鱼重塑多巴胺系统以逃避光照威胁
六十年来流行音乐歌词美德日渐消逝
延迟买手机并非万能药，控制使用时长和夜间移出卧室才是关键
个性化脑成像靶向技术提升难治性抑郁症的磁刺激治疗效果
智能绷带精确输送硫化氢，加速慢性伤口愈合
小脑非均匀衰老或是老年人保持思维敏捷的关键
█ AI行业动态
GPT-5 Pro破解免疫学谜题
大牌研究人员接连跳槽，谷歌和Anthropic的AI人才拉锯战升级
OpenAI首款AI自研推理芯片Jalapeño问世
█ AI驱动科学
Nature：微软拓扑量子计算“突破”遭学术界质疑
神经机器接口揭示大脑通过抓握协同作用感知手部运动
软体外骨骼与协作机器人双向互联，将工人搬运负重降低达65%
仅需粗略演示，DiSPo模型助机器人实现毫米级精准操作
足不出户调整脑起搏器：2万余名帕金森患者真实世界数据证实远程程控价值
脑科学动态
Cell：体外重建人类胚盘模型，早期原肠运动中胚外细胞如何调控
早期胚外组织如何调控胚胎发育？中国农业大学魏育蕾与中科院动物研究所于乐谦团队合作系统解析了多谱系互作，利用微工程技术重构了胚内与胚外细胞的空间关系，在体外重现了人类原条发生过程。
▷ Credit：Cell.
为了解密人类原肠运动（gastrulation，指早期单层胚胎细胞重塑为三层胚层结构的过程）的分子机制，研究团队首次纯化并建立了三类人类胚外谱系干细胞。功能实验表明，这三类细胞分工协同调控原条的核心标志物（TBXT）。其中类羊膜细胞启动分化，滋养层干细胞抑制分化，而胚外中胚层干细胞则引导细胞迁移。结合微图案化技术，团队构建了名为 Disc-Gastruloid 的体外胚盘模型，重构了胚内与胚外的空间物理交互。该模型成功在体外重现了原条的有序发生，并在延长培养中自发分化出具备头尾和背腹轴向特征的三维胚胎样结构，其细胞组成与天然人类胚胎高度相似。研究发表在 Cell 上。
#疾病与健康 #其他 #原肠运动 #胚胎发育 #类器官
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Shen, Qiaoyan, et al. “Reconstituting Human Primitive Streak Formation through Extra-Embryonic Cell Coordination.” Cell, vol. 0, no. 0, June 2026. www.cell.com, https://doi.org/10.1016/j.cell.2026.05.045
Cell：运动神经元如何走向死亡？
渐冻症（肌萎缩侧索硬化症）是一种进展迅速、夺走患者运动能力的致命疾病。为了探明运动神经元退化的分子机制，Olivia Gautier、Jacob A. Blum、Aaron D. Gitler及其团队（斯坦福大学医学院）展开深入研究，成功在细胞死亡前定位出一种关键的过渡状态。
▷ Credit：Cell.
研究团队利用突变体小鼠模型，对脊髓运动神经元进行了纵向单核转录组测序（snRNA-seq）和染色质可及性分析，并结合空间转录组学技术进行了多维度剖析。他们发现，易感且脆弱的α-运动神经元在发生退化和死亡前，其分子特征会发生剧烈转变，进入一种被称为疾病相关运动神经元（DM）的过渡状态。该状态在病程晚期小鼠中的占比从早期的4%飙升至35%。研究进一步鉴定了CREB3和ATF3等关键转录因子，它们主动驱动了向DM状态的转化。在人类诱导多能干细胞（iPSC）来源的神经元中，上调这些因子成功诱导出了DM的核心病理特征。此外，分析人类患者脊髓数据显示，DM特征在人类α-运动神经元中高度保守，且其差异可及性区域富集了渐冻症的遗传风险变异。研究发表在 Cell 上。
#疾病与健康 #神经机制与脑功能解析 #渐冻症 #运动神经元 #单细胞转录组
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Gautier, Olivia, et al. “An Emergent Disease-Associated Motor Neuron State Precedes Cell Death in ALS.” Cell, vol. 0, no. 0, June 2026. www.cell.com, https://doi.org/10.1016/j.cell.2026.05.047
18个月追踪实验显现类人猿稳定的个体认知差异
为探索类人猿认知的动态特征，Manuel Bohn等来自吕讷堡大学等机构的研究团队，对48只类人猿进行了1.5年的追踪研究，发现其拥有高度个体化且不同于人类的认知架构，挑战了传统演化模型。
在这项长达18个月的研究中，研究人员对黑猩猩、倭黑猩猩、大猩猩和红毛猩猩共48个个体进行了10次重复测试。测试包含6项具体任务，涵盖社交认知、数量推理和执行功能等领域。研究结果表明，类人猿的认知表现具有显著的个体差异，且这些差异在1.5年内保持稳定，其表现受到抚育背景、性别、社会群体和过往测试经验的预测。引人注目的是，在非社交任务中，类人猿的表现呈现正相关；但在社交任务如跟随人类视线或理解沟通手势中，各项成绩之间的相关性为零。这与人类社交能力呈对称性集群发展的规律完全不同。研究表明，类人猿的社交智能并非一个整体。研究发表在 Psychological Science 上。
#认知科学 #其他 #演化心理学 #类人猿 #个体差异
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Bohn, Manuel, et al. “Individual Differences in Great Ape Cognition Across Time and Domains: Stability, Structure, and Predictability.” Psychological Science, vol. 37, no. 5, May 2026, pp. 331–46. PubMed, https://doi.org/10.1177/09567976261434817
盲鱼重塑多巴胺系统以逃避光照威胁
演化如何改变大脑结构以适应极端环境？Erik R. Duboué和Robert A. Kozol等组成的研究团队（佛罗里达大西洋大学等）通过研究盲眼墨西哥丽脂鲤发现，演化无需创造全新的脑区，而是通过重塑原有的多巴胺神经回路，实现行为的完全逆转。
研究团队对比了普通表层鱼与盲眼穴居鱼对光线变化的反应。普通表层鱼在黑暗中会变活跃以寻找光源，表现为正向趋光运动；而穴居鱼则相反，在光照下极度活跃以逃避掠食者。为了揭示其神经机制，研究者利用表达 GCaMP6s（一种能通过荧光实时监测神经元钙离子浓度变化的基因编码钙指示剂）的转基因鱼进行全脑功能成像。结果发现，表层鱼中在黑暗时放电的神经元，在穴居鱼中演化为在光照时放电。这一神经网络重塑的核心位于后结节（posterior tuberculum，负责整合感觉信息并调控运动的深脑区）。进一步实验表明，利用氟哌啶醇（haloperidol，多巴胺受体阻滞剂）抑制多巴胺信号，或使用激光消融后结节中的 A11 多巴胺能神经元，都会显著减弱这种光诱导行为。杂交后代分析证实该网络重塑由基因直接编码。研究发表在 Science Advances 上。
#神经科学 #神经机制与脑功能解析 #盲鱼 #多巴胺 #行为演化
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Kozol, Robert A., et al. “Evolution of a Central Dopamine Circuit Underlies Adaptation of a Light-Evoked Sensorimotor Response in the Blind Cavefish.” Science Advances, vol. 12, no. 21, May 2026, p. eadv3770. science.org (Atypon), https://doi.org/10.1126/sciadv.adv3770
六十年来流行音乐歌词美德日渐消逝
流行音乐如何反映社会价值观的变迁？伦敦玛丽女王大学的 Vjosa Preniqi 团队通过分析六十年间超38万首流行歌曲，发现歌词中的传统美德表达持续减少，而冲突和失德叙事明显上升，揭示了文化价值观的深层转变。
为了量化歌词中的道德倾向，研究团队分析了包含1960至2010年歌曲的WASABI数据库，并补充了1960至2023年的公告牌年终榜单歌曲。通过基于道德基础理论微调的变压器语言模型，研究人员评估了关爱与伤害等十个道德维度。结果表明，过去六十年中，关爱和纯洁等道德美德的词汇表达显著下降，而伤害、欺骗、颠覆和退化等道德恶行词汇则增长了40.91%至70.92%。此外，歌词中伴随着整体负面情绪、愤怒和厌恶表达的增加。研究还发现女性歌手的歌词更常体现关爱和忠诚，而男性和混合性别组合则更倾向于表达伤害与颠覆。研究发表在 Scientific Reports 上。
#认知科学 #跨学科整合 #流行音乐 #道德演变 #文本分析
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Preniqi, Vjosa, et al. “Evolution of Moral Expression in Song Lyrics.” Scientific Reports, vol. 16, no. 1, June 2026, p. 19556. www.nature.com, https://doi.org/10.1038/s41598-026-53778-9
延迟买手机并非万能药，控制使用时长和夜间移出卧室才是关键
如何降低智能手机对青少年健康的危害？Ran Barzilay和Ziv Bren等研究人员（费城儿童医院等）通过追踪调查发现，相比于仅限制购买年龄，规范手机使用时长和夜间留置位置对预防青少年抑郁和肥胖更为关键。
研究人员分析了青少年大脑认知发展研究中1959名13岁时未拥有手机的青少年数据。一年后，1230人拥有了手机。结果表明，在13岁时拥有手机本身并不会显著增加14岁时患上抑郁症或肥胖症的风险，这可能由于该年龄段青少年的心理成熟度较高。然而，手机使用强度和健康密切相关。每天使用手机超过5小时的青少年，其抑郁和肥胖风险是使用少于2小时者的两倍以上。此外，13岁获取手机与睡眠不足（每晚睡眠时间少于8小时）的风险上升29%显著相关。而通过简单的行为干预，例如在夜间将手机放在卧室外，能使睡眠不足的概率降低36%。研究发表在 JAMA Pediatrics 上。
#疾病与健康 #心理健康与精神疾病 #青少年健康 #智能手机使用 #行为干预
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Bren, Ziv, et al. “Smartphone Acquisition and Use at Age 13 Years and Health Outcomes at Age 14 Years.” JAMA Pediatrics, June 2026. Silverchair, https://doi.org/10.1001/jamapediatrics.2026.2118
个性化脑成像靶向技术提升难治性抑郁症的磁刺激治疗效果
如何应对难治性抑郁症治疗中脑回路的个体差异？Joseph J. Taylor、Marina R. Kare和Dania Haj-Darwish等（麻省总医院布莱根医院精神病学系及哈佛医学院）开展了一项随机对照临床试验，证实利用个性化脑功能成像引导经颅磁刺激（TMS）可显著提升抗抑郁效果。
在这项研究中，研究人员招募了40名中重度难治性抑郁症成年患者。所有参与者在接受治疗前均进行了41分钟的静息态功能连接扫描。随后，患者被随机分配接受个性化连接性靶向或传统头皮靶向（使用Beam F3定位法）的加速经颅磁刺激（aTMS，通过每天多次刺激将数周疗程缩短至一周的高剂量治疗技术）治疗。治疗一个月后，采用蒙哥马利-奥斯伯格抑郁评定量表（MADRS）评估显示，个性化成像靶向组的抑郁评分中位降幅为24分，显著优于传统头皮靶向组的18分；且该组的治疗缓解率达到了80%，而传统组为60%。研究表明，这种基于个体独特脑回路的精准靶向定位具有高度的可重复性，有助于临床进行更高效的精神疾病干预。研究发表在 JAMA Psychiatry 上。
#疾病与健康 #神经调控 #心理健康与精神疾病 #经颅磁刺激 #功能磁共振成像
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Taylor, Joseph J., et al. “Connectivity- vs Scalp-Based Targeting of Accelerated Transcranial Magnetic Stimulation for Depression: A Randomized Clinical Trial.” JAMA Psychiatry, June 2026. Silverchair, https://doi.org/10.1001/jamapsychiatry.2026.1100
智能绷带精确输送硫化氢，加速慢性伤口愈合
糖尿病患者的慢性伤口常因血液循环不足而难以愈合。为此，Matthew Justus与来自德克萨斯农工大学和Exhalix公司的联合团队开发了一种名为 H2EALS™ 的类绷带装置，成功实现了伤口局部原位生成并控释输送硫化氢气体，显著改善局部血流以加速伤口愈合。
▷ ( a ) 用于慢性开放性伤口愈合的 H0EALS™ H1S 生成和输送模型；( b ) 一次性 H2S 源盒；( c ) 可附着于敷料或皮肤的独立式 H2EALS™ 模块的分解图（插入设备图片）。Credit: Journal of Biological Engineering (2026).
研究团队开发的 H2EALS™ 装置利用电活性技术，将金属硫化物涂层实时转化为可控量的硫化氢气体。硫化氢能促进血管扩张和血管生成，但全身给药会带来导致血压过度下降的风险。为此，该装置采用局部给药设计。台面试验表明，该装置的硫化氢源可稳定运行14天以上。在动物实验中，大鼠伤口组织能快速吸收低剂量的硫化氢气体；而在猪体实验中，即使在伤口处输送高达500纳摩尔的剂量，其呼吸和皮肤中也未检测到气体扩散，证实了极高的局部安全性。此外，该技术还能与负压伤口治疗结合，通过协同效应提升疗效。该研究发表在 Journal of Biological Engineering 上。
#疾病与健康 #其他 #慢性伤口愈合 #硫化氢 #糖尿病并发症
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Justus, Matthew, et al. “A Novel Device for In-Situ on-Demand Hydrogen Sulfide Generation and Delivery to Increase Tissue Perfusion to Chronic Wounds.” Journal of Biological Engineering, vol. 20, no. 1, Mar. 2026, p. 67. Springer Link, https://doi.org/10.1186/s13036-026-00654-9
小脑非均匀衰老或是老年人保持思维敏捷的关键
为什么有些老年人能长期保持思维敏捷？Federico d'Oleire Uquillas及其同事（普林斯顿大学等）通过分析大规模脑成像数据发现，小脑的不同区域随年龄增长以不同速度衰老，且较大的小脑体积与更好的晚年认知能力密切相关。
▷ 小脑认知特征包括与小脑-大脑网络相关的区域，并发挥储备功能。Credit: Nature Neuroscience (2026).
研究团队分析了人类连接组计划等三个大型项目共计超过47000名成年人的脑部扫描和认知数据。通过将小脑细分为11个小叶，研究发现小脑的衰老并不均匀。与高级思维网络相关的后部区域萎缩速度明显快于负责运动的前部区域。数据表明，小脑体积较大的人在蒙特利尔认知评估（MoCA）中得分更高，显示出更强的认知储备。然而，在阿尔茨海默病患者中，这种保护作用存在局限。尤其是在携带双拷贝APOE-ε4基因且淀粉样蛋白负荷较低的患者中，小脑体积与认知功能高度相关，支持了阈值储备模型。这表明小脑能在一定程度上维持认知功能，直至病理扩散。研究发表在 Nature Neuroscience 上。
#疾病与健康 #神经机制与脑功能解析 #小脑 #认知储备 #阿尔茨海默病
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d’Oleire Uquillas, Federico, et al. “Cerebellar Aging Is Spatially Heterogeneous and Supports Cognitive Resilience in Later Life.” Nature Neuroscience, June 2026, pp. 1–12. www.nature.com, https://doi.org/10.1038/s41593-026-02289-x
AI 行业动态
GPT-5 Pro破解免疫学谜题：杰克逊实验室借助AI重拾搁置三年课题
杰克逊实验室的研究人员Derya Unutmaz自2022年起便致力于探究葡萄糖代谢对T细胞发育的影响，但因实验中脱氧葡萄糖与低糖环境对细胞特化产生的差异化结果无法得到解释，导致该研究搁置了三年。直到OpenAI发布了GPT-5 Pro模型，研究人员将数据上传后，该模型迅速指出脱氧葡萄糖干扰了白细胞介素-2（IL-2，一种调控免疫细胞特化的关键蛋白质）的构建，从而解开了这一免疫学难题。
随后，GPT-5 Pro还准确预测了未发表的CD8+ T细胞杀伤淋巴瘤细胞的实验结果，展示出其对复杂生物学逻辑的理解力。研究人员指出，AI已成为科研工作中不可或缺的协作工具，能够有效简化文献检索、辅助优化假设并模拟实验。然而，尽管AI显著提升了科学发现的速度，但人类的专业知识在评估AI见解的合理性上依然不可或缺；同时，这种能力的飞跃也降低了技术滥用的门槛，需要研究界予以负责任的对待。
#GPT5Pro #AI科研 #免疫学 #技术监管 #杰克逊实验室
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https://openai.com/index/gpt-5-immunology-mystery/
大牌研究人员接连跳槽，谷歌和Anthropic的AI人才拉锯战升级
谷歌AI团队近期遭遇严重流失，Gemini项目的核心研究人员Jonas Adler与Alexander Pritzel宣布离职并加入Anthropic，此前Arthur Conmy也做出了相同选择。在这之前，曾获诺贝尔奖的研究人员John Jumper加盟Anthropic，Transformer论文共同作者Noam Shazeer也投奔OpenAI。人才流失叠加Gemini 3.5 Pro延迟至七月上线的影响，母公司Alphabet股价近期出现波动。Jonas Adler此前主导AI代码生成，而Alexander Pritzel深度参与了预训练。两名骨干的流失，引发了外界对其后续模型迭代节奏的担忧。
分析认为，此轮人员流动主要源于初创公司在首次公开募股前巨大的期权上行空间，以及谷歌内部算力分配的调整。例如，因项目算力被重新调配，直接导致了核心研发人员的离任。面对质疑，谷歌DeepMind的首席执行官Demis Hassabis表示，市场竞争激烈，人才流动属于常态，且谷歌仍保有最庞大的团队。但失去多位关键技术人员，依然对其通用人工智能的研发带来了实际挑战。
#谷歌DeepMind #人才流动 #Gemini延期 #AI竞争
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https://www.bloomberg.com/news/articles/2026-06-24/google-poised-to-lose-two-more-high-profile-ai-staffers-to-anthropic
OpenAI首款AI自研推理芯片Jalapeño问世
OpenAI近日推出了首款自研芯片Jalapeño，专为大型语言模型的推理而设计。该芯片从项目启动到流片仅用时9个月，打破了行业通常需18至24个月的研发周期。该项目由硬件团队负责人Richard Ho主导，并与博通等企业合作。研发人员利用OpenAI自身的模型辅助进行电路图设计和代码验证，实现了“AI设计芯片、芯片再运行AI”的闭环，大幅缩短了研发耗时。
研究人员表示，Jalapeño旨在满足未来智能体的高算力需求。随着自研专用集成电路的部署，OpenAI的推理成本有望显著降低。这不仅能提升响应速度，还可能使更多高成本功能向免费用户开放。OpenAI计划从2026年底开始部署相关数据中心，通过构建从模型到硬件的全栈平台，加速其技术飞轮的运转。
#OpenAI #自研芯片 #AI芯片设计 #Jalapeño
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https://openai.com/index/openai-broadcom-jalapeno-inference-chip/
AI 驱动科学
Nature：微软拓扑量子计算“突破”遭学术界质疑，评论指出其基石存在缺陷
微软此前宣称的拓扑量子计算重大突破是否经得起推敲？Henry F. Legg（圣安德鲁斯大学物理与天文学院）对此提出质疑，通过对微软公开研究的深度分析，揭示了该项成果在实验协议、数据处理及代码编写上存在的一系列问题。
▷ 编码伪影对基于传输的拓扑间隙检测的影响。Credit: Nature (2026).
通过重新分析微软此前未在正文中展示的原始输运数据，Legg 发现微软用于自动验证量子设备的拓扑间隙协议（Topological Gap Protocol，一种旨在通过软件自动检测拓扑间隙以消除人为偏见并防止误报的测试程序）本身存在漏洞。仅仅通过改变测量窗口的位置，该协议就会将同一设备区域分类为适合或不适合量子计算。此外，微软在论文中仅展示了有利于其结论的测试结果，而隐瞒了相反的数据。由于数据处理中的编码错误，微软还遗漏了同行评审员明确要求检查的相空间关键区域。最关键的是，原始电导数据显示系统高度无序，呈现的是非拓扑量子点（quantum dots，具有离散能级的纳米尺度半导体结构，易产生假阳性拓扑信号）的特征，而非量子计算所需的纯净拓扑能隙。研究发表在 Nature 上。
#其他 #其他 #量子计算 #拓扑量子计算 #学术争议
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Legg, Henry F. “On the Robustness of Topological Gap Detection via Transport.” Nature, vol. 654, no. 8120, June 2026, pp. E22–26. www.nature.com, https://doi.org/10.1038/s41586-026-10567-8
神经机器接口揭示大脑通过抓握协同作用感知手部运动
截肢患者如何重建自然的肢体运动感知？Federico Masiero等研究人员（比萨圣安娜高等研究院与克利夫兰诊所）通过结合两类神经机器接口数据，发现大脑倾向于以协调的抓握协同模式而非孤立信号来感知手部运动，从而为开发更自然的假肢控制奠定了基础。
▷ 肌动学运动学界面。Credit: Scuola Superiore Sant'Anna
研究团队开发了一种名为肌动感觉接口的新技术，在一名截肢患者的前臂肌肉中植入微型磁铁，利用体外电磁线圈产生1至130赫兹的靶向微振动来刺激深层肌肉。经过六周的测试，研究人员发现，这种刺激并不会引起孤立的单指运动感，而是让患者感知到了协调的手部张开或闭合运动。令人惊讶的是，即使在平均扭矩仅为44.54微牛米的微弱刺激下，患者也只需2到4个振动周期（约40毫秒）就能准确觉察到运动。通过将该数据与克利夫兰诊所采用神经改道手术的反馈系统进行对比，团队发现两种完全不同的技术诱发了高度相似的协调手指运动感知。这表明大脑对肌肉运动感觉的组织比以往想象的更为协调和潜意识化，这为更自然的假肢控制以及中风康复和疼痛治疗开辟了新途径。研究发表在 Science Advances 上。
#意识与脑机接口 #脑机接口 #神经机器接口 #动觉反馈 #协同运动
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Masiero, Federico, et al. “Coordinated Hand Movement Sensation Revealed through an Implanted Magnetic Prosthetic Kinesthetic Interface.” Science Advances, vol. 12, no. 26, June 2026, p. eadx5046. science.org (Atypon), https://doi.org/10.1126/sciadv.adx5046
软体外骨骼与协作机器人双向互联，将工人搬运负重降低达65%
如何降低工厂工人搬运重物时的肌肉劳损？Lorenzo Masia及其研究团队（慕尼黑工业大学）开发了一种名为WearaCob的系统，实现了可穿戴外骨骼与协作机械臂的智能互联，显著降低了搬运工人的体力消耗。
▷ 研究员费德里科·马西耶罗收到一个包裹，机器人已将包裹的重量传输到外骨骼上。Credit: Andreas Schmitz / TUM
这项研究开发了一种双向协作系统。其中，协作机器人在抓取物件时称量其重量并确定重心，接着将数据无线传输给工人穿着的软体外骨骼。外骨骼的电动机根据载荷大小拉动钢丝，分担上臂二头肌的负荷。实验表明，这种双向自适应调节能将工人的二头肌激活度降低达65%。不仅如此，该系统还能自动计算非对称工件的重心，为双臂提供不同程度的差异化辅助以平衡负载。机械臂作为一款七关节协作机器人，可通过手动引导进行演示编程，无需编写任何代码，极大简化了新任务的部署流程。研究发表在 IEEE Robotics and Automation Letters 上。
#其他 #机器人及其进展 #外骨骼 #人机协作 #智能制造
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Ferrari, Sandro, et al. “WearaCob: A Unified Bidirectional Framework for Adaptive Synergy Between Wearable and Collaborative Robotics.” IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 4, Apr. 2026, pp. 5222–29. IEEE Xplore, https://doi.org/10.1109/LRA.2026.3669800
仅需粗略演示，DiSPo模型助机器人实现毫米级精准操作
如何低成本地让机器人学会高精度操作？Daehyung Park领导的韩国科学技术院（KAIST）团队开发出名为DiSPo的多粒度操作模型，使机器人仅凭粗略的人类演示即可自主调整动作精度并完成精密任务。
▷ 图示展示了三个仿真基准测试：钳位通过、通道通过和按钮触摸。图中圆点表示 2.5 Hz 的演示结果或 DiSPo 预测的动作以及基线结果。Credit: arXiv (2024).
传统的模仿学习往往依赖极短时间间隔的高频数据，这增加了数据收集成本并限制了模型的推理速度。为克服这一局限，第一作者Nayoung Oh等研究人员将能够预测时间间隔的状态空间模型Mamba，与具备强动作表征能力的扩散概率模型相结合，并引入了步长尺度因子机制。在推理过程中，机器人可通过离散化过程自主细分动作，无需额外训练即可生成高精度运动。测试表明，在仿真环境中，该模型的任务成功率比最先进模型高出81%。在实际协作机器人测试中，机器人仅通过2.5 Hz的粗糙低频演示数据进行训练，便成功完成了将夹具穿过仅有2.5毫米径向间隙的窄缝、精准按下智能手机快门等高难度任务，实际性能提升达四倍。该技术有望大幅降低精密组装、电缆连接等领域的自动化数据采集成本。
#其他 #机器人及其进展 #模仿学习 #扩散模型 #状态空间模型
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Oh, Nayoung, et al. “DiSPo: Diffusion-SSM Based Policy Learning for Coarse-to-Fine Action Discretization.” arXiv:2409.14719, arXiv, 24 Feb. 2026. arXiv.org, https://doi.org/10.48550/arXiv.2409.14719
足不出户调整脑起搏器：2万余名帕金森患者真实世界数据证实远程程控价值
帕金森病患者进行脑深部电刺激手术后，频繁长途跋涉前往医院调整设备参数会带来沉重的身体与经济负担。清华大学的李路明、关大博以及首都医科大学附属北京天坛医院的张建国等研究人员，通过构建整合模型系统评估了远程程控在真实世界中的临床效果与社会经济价值，证实其能有效减轻患者负担并促进医疗公平。
这项研究基于中国20383名帕金森病患者和42163次远程程控会诊数据，开展了大规模队列分析。研究团队发现，远程程控在患者满意度及运动症状改善方面，与传统的现场程控效果相当，且未发现安全隐患。更重要的是，该技术使人口学调整后帕金森治疗不平等指数（DPII，衡量不同地区患者获取医疗资源公平程度的指标）降低了百分之三十，低收入和偏远地区患者的就医成本节约效果高出两到十倍。综合模型预测显示，远程程控每年可减少国内医疗旅游支出10.9亿元人民币，节省劳动力成本81.5亿元人民币，预计到2050年累计社会经济效益最高可达2700亿元人民币。研究发表在 Nature Health 上。
#疾病与健康 #神经调控 #帕金森病 #脑深部电刺激 #远程医疗
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Lu, Yang, et al. “Real-World Clinical and Economic Evaluation of Remote Programming for Deep Brain Stimulation in Parkinson’s Disease.” Nature Health, June 2026, pp. 1–13. www.nature.com, https://doi.org/10.1038/s44360-026-00131-z
整理｜ChatGPT
编辑｜丹雀、存源
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天桥脑科学研究院（Tianqiao and Chrissy Chen Institute）是由陈天桥、雒芊芊夫妇出资10亿美元创建的世界最大私人脑科学研究机构之一，围绕全球化、跨学科和青年科学家三大重点，支持脑科学研究，造福人类。
研究院在华山医院、上海市精神卫生中心分别设立了应用神经技术前沿实验室、人工智能与精神健康前沿实验室；与加州理工学院合作成立了加州理工陈天桥雒芊芊神经科学研究院。
研究院还建成了支持脑科学和人工智能领域研究的生态系统，项目遍布欧美、亚洲和大洋洲，包括、、、科研型临床医生奖励计划、、科普视频媒体「大圆镜」等。
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