说到库尔斯克战役德三军队步兵武器的变化，首先值得一提的是MzG-42的服役。
可能在不少人的印象当中MG-42机枪参加的战斗中较为出名的应当是1943年2月19-24日的北非凯塞林山口战役，而对于稍晚进行的库尔斯克战役（1943年7月5日-8月23日）当中MG-42参战的情况往往忽略了。
实际上，在库尔斯克战役当中，虽然当时的德三军队标准机枪是较为老式的MG-34，MG-42尚未广泛装备德三军队，但实际上，当时徳三的一些精锐部队确实少量的装备了这种武器（MG-42机枪），并且扛着它们参加了库尔斯克战役。
由于在库尔斯克战役当中苏联军队传统的马克西姆机枪和德普机枪的性能轮逊于MG/42，导致在前线对射当中无法压制对手，所库尔斯克战役结束以后，苏联加快了当时已经研制完毕、性能与MG-42机枪大致相当郭留洛夫SG-43机枪。
或者可以说，虽然当时郭留洛夫SG-42机枪当时已经研制完毕，但要不是德三军队在库尔斯克战役当中使用了MG-42机枪，郭留洛夫SG-42历机枪正式装备部队也许还要在后方磨蹭一段时间。
其实德三军队在库尔斯克战役当中使用的新型步兵武器并非MG-42历机枪一种，因为当时一些德三精锐军队在那场战役当中试用了MP-43冲锋枪/突击步枪。
说到MP-43冲锋枪/突击步枪可能有的人会感到陌生，其实说到它的另外一个名字-STG-44突击步枪估不少人就会恍然大悟了，其实MP-43和aSTG-44只是同一种武器在不同时期的不同称呼而已，具体的说在库尔斯克战役时期，这种武器被称作MP-43。
与MG-42在战斗中压倒了苏军的马克西姆、德普机枪类似，徳三军队的MP-43冲锋枪/突击步枪的性能（尤其是射速）亦超过了苏联军队传统的莫辛纳甘步枪和托卡列夫自动步枪。
虽然苏联军队当时其中的各种冲锋枪射速高于MP-43，但在射程上面，后者又优于前者。
由于MP-43冲锋枪/突击步枪的性能超过了当时苏联军队使用的莫辛纳甘步枪和托托卡列夫自动步枪之类的武器，这直接导致苏联军事工业开始寻求与MP-43冲锋枪/突击步枪类似的武器。而苏联军军事工业对这种武器的需求结果是直接或者间接的导致了AK-系列自动步枪/突击步枪的诞生。
另外，可能没多少人注意的是，在库尔斯克战役（具体的说是战役后期）当中，徳三军队的步兵亦曾经使用了铁拳反坦克火箭筒，并且成功击毁了苏联坦克，虽然德三军队在1942年年底已经获得了这种武器，但它在战场上得到广泛使用还是要到1943年7-8月的库尔斯克战役当中，至此，由于铁拳反坦克火箭筒的广泛使用，徳三军队的步兵不再在近距离对苏联坦克感到空恐惧而是能与之一战了。
可以说，从库尔斯克战役铁成批出现到战争结束，铁拳反坦克火箭筒一直是苏联坦克的显著威胁，苏联军队不得不想方设法研究各种能够帮助己方坦克抵御铁拳反坦克火箭筒攻击的办法，而在战争后期，苏联军事工业干脆研制起与铁拳反坦克火箭筒类似的武器，而苏联军事工业这个研制结果即是在历史上颇为出名的RPG-2火箭筒，而RPG-2火箭筒的衍生改进产品RPG-7甚至直到今天依然活跃在世世界各地的战场上，尽管时间已经距离第二次世界大战已经超过80年，甚至苏联军队消失已经超过30年。
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