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太忙，今天不知不觉又写多了，一个问题答了2个方面，不过质量有保障。其他朋友的问题，日后再补。
周五，大家早点下班喝粥啊！
反巡飞弹与俄军最近被动局面
问：
博主，90年代有个澳大利亚金属风暴概念，用来应对无人机是否可行？开发成散弹枪给单兵，或者车载末端反无系统？
答：
视频：先上个视频，乌军巡飞弹在克里米亚公路上空猎杀俄军卡车。
你问题里的无人机，是指大疆类FPV，或者体型偏小的巡飞弹吧。
利用高射速身管武器泼洒子弹去拦截FPV无人机，当然是可以的，具体可以翻翻夜粥之前的一些文章，有提及。
步兵徒步分队或作战小组，利用霰弹枪打FPV，朝鲜军队也有经验总结。
这里面其实有2个作战场景，一是车载，具备反无人机能力的武器站装在履带或轮式车辆上，为单车或车队提供防御FPV的保护。
二是单兵徒步分队如何对抗FPV，像俄乌战争中，俄军不断以班排级小分队向乌军驻守的村镇发起渗透性进攻，但近两年来被乌军FPV炸得很惨烈。
车载武器站反FPV
车载武器站反FPV，本堂觉得已经问题不大了，什么时候铺开装备而已。
所谓让武器站具备反无能力，关键在于配备能在复杂环境下工作、并且适装性好的毫米波雷达，对大疆精灵4级别无人机的最大发现距离达到1-2公里。
例如，美国防务初创公司Echodyne（埃克戴恩）的EchoGuard雷达。它是FMCW调频连续波雷达，但扫描上又采用电子相位扫描的方式，对大疆精灵4的发现距离为1公里；其一个阵列天线负责扫描一个水平120°x垂直80%的立体角，以一个2°x6°的针状波束进行扫描，扫描周期只需要1秒，期间还可以对已发现的20个目标进行跟踪，每秒10次航迹刷新。
EchoGuard雷达在边扫描边跟踪模式时的跟踪精度为1~1.5°，建立目标航迹后可以马上指示武器站上的光学瞄具设备瞄准射击。
EchoGuard雷达的天线阵面非常小巧，仅16.3 cm 宽× 20.3 cm高 × 5.7 cm厚，面积还不如一张A4纸，不但坦克、步兵战车上可以安装，像猛士突击车、甚至更小的轮式突击车上都可以安装一个三面阵或四面阵。
而美军在公布M1E3原理样车时，他们直接把一块EchoGuard雷达天线阵面安装在武器站上，不认真看，甚至发现不了。
探测问题解决后，车载武器站打大疆类FPV其实非常容易，美军现在的想法一般还是直接用武器站上普通的12.7毫米机枪或7.62毫米机枪。
即不额外增加新武器系统，而是为现在的武器站增加反FPV的能力。
在高精度瞄准系统加持下，现有弹链机枪800发/分钟左右的射速，打近距离的FPV，弹幕密度足够了。
图：EchoGuard雷达的探测性能参数
图：EchoGuard雷达的三面阵
图：加装EchoGuard雷达的武器站
当然，现在也出现了一些专用的反FPV武器站。
它们的思路还是雷达探测、光学瞄准，然后武器上是转管机枪、多联机枪、甚至是多联霰弹枪，增加单位时间内的子弹泼洒数量，拦截成功率应该更高。
这些代表产品大约有德国莱恩金属的Skyranger762、俄罗斯的Zubr、意大利伯莱塔LIVET。
Skyranger762采用双联M134D 7.62毫米转管机枪，最高射速6000发/分钟；Zubr则采用4联装7.62毫米PKT车载通用机枪，总射速要低一些。
图：莱恩金属的Skyranger762
图：俄罗斯的Zubr，一如既往的傻大黑粗。
伯莱塔LIVET最奇葩，它是并联了8挺18.4毫米贝内利 M4 A.I. Drone Guardian（无人机卫士）反无人机半自动霰弹枪。
贝内利反无半自动霰弹枪的特殊之处在于，枪管内部加长渐进式锥形扩散腔+ 定制收束喉缩，把弹丸散射角压缩至 5° 以内，使用钨合金重型霰弹时的极限射程可以摸到100米。
不过它仍是一支7发弹仓供弹的半自动霰弹枪，最高理论射速是4发/秒。
LIVET武器站则配备专用的空炸钨合金弹药，这大概是一种配备可编程延时引信的小榴弹，8管同时击发，能在预定距离上形成一个小小的金属风暴，共350×8，2800颗2.75毫米直径的6号钨合金弹丸。
本堂之所以说LIVET奇葩，主要是它采用半自动霰弹枪，7发弹仓打完后，再填装会相当费劲吧。
按本堂的想法，现阶段的车载反FPV武器站，在现有普通武器站上增加EchoGuard雷达和更好的自动光瞄足够了。这样的系统适装性好，甚至可以为每辆军用卡车、后勤车辆都加装一套。
如果嫌现在的机枪射速不够，可以考虑调高射速。像俄军PKT车载机枪的射速就达到7、800发/分钟，比步兵用的PKM高出约150发/分钟。为反无再对PKT的导气机构改进、并加强枪管、枪机的话，增加一个1000发/分钟以上的射速档应该不难，毕竟通用机枪的鼻祖MG-42射速就高达1800发/分钟。
可能有人会说，这种升级版的反无武器站，拦截成功率肯定不如配备高射速转管机枪的专用武器站。
朋友，军用装备是要注重适装性和费效比的，对于FPV、小型巡飞弹，军队需要注意的车辆载具全员装备。
图：伯莱塔LIVET，霰弹枪8联装，意大利人的武器设计哲学是非主流
图：贝内利 M4 A.I. Drone Guardian，专业反无霰弹枪
俄军最近还啥这么惨
也就是大毛国力虚弱啊，现在克里米亚的交通线被乌军的美制巡飞弹炸得那么惨。如果东大来，估计早就为每辆车都装上反无武器站了。
乌军用于阻断俄军后方交通线的Hornet（大黄蜂）巡飞弹（俄军代号：火星 - 2 / Martian-2）。
该巡飞弹由美国Perennial Autonomy（原 Swift Beat） 研发，投资方为前谷歌 CEO 埃里克・施密特；2025 年 7 月大批量交付乌克兰，是乌军无人系统部队（SBS）封锁 R-280 克里米亚陆路走廊的核心猎杀装备。
该巡飞弹翼展2米、机身长约1.5米、起飞重量15~20公斤，锂电池螺旋桨动力，最大航程150公里，续航约2小时，最大平飞速度120公里/小时，俯冲攻击速度可达200公里/小时。
这款巡飞弹的飞行性能其实一般，它的突出优势是具有AI自主攻击能力，当与后方的无线电数据链通讯被俄军电子干扰切断后，它可以进入自主巡飞、AI识别瞄准模式，自动猎杀交通线上的车辆目标。
而乌军为了封锁克里米亚R-280公路，专门改装一批带微型星链卫星通信模块的Hornet，可以无视俄军地面电子干扰。
总的来说，乌克兰军队在美国硅谷技术加持下，用很小的成本就能给俄军、乃至整个俄罗斯西部造成大麻烦。再次体现了硅片战胜机械的现代高技术局部战争的规律。
图：乌军用于阻断俄军后方交通线的Hornet（大黄蜂）巡飞弹。
图：乌军终于是打到莫斯科了，虽然是无人机轰炸。
步兵分队可以怎么反FPV
至于，徒步的步兵分队反FPV、小型巡飞弹，要比车辆困难得多。
毕竟现在的反无雷达、光电设备再小巧，也是几十、过百公斤的系统重量，步兵徒步分队很难携带。即便携带了，也很难持续使用，毕竟雷达探测、光电瞄准都需要用电，便携式锂电池很难支撑，必须上燃油发电系统，这又是20公斤左右的重量。
至于人力去发现、瞄准，则根本不可能。夜粥之前说过，FPV的最大优势就是隐身，包括雷达隐身、目视隐身。例如大疆精灵4，在无预警的情况下，人眼发现距离不会超过100米，在晴朗的强光线环境下，甚至不会超过50米。
玩大疆的朋友应该有所体会，晴朗天气时，很多时候听到声音了，还要费劲搜索一番才发现那个晃悠的小黑点。
而乌军Hornet（大黄蜂）巡飞弹这种小型巡飞弹，隐身效果跟大疆FPV也差不多，它的飞行速度还更快。
所以，朝鲜军队当初在库尔斯克，就搞出了一种搏命式的打法。
当你突然惊觉自己被FPV瞄准了，需要马上召唤附近的战友协同，当战友在你的指示下也发现FPV后，你马上趴下，吸引FPV飞手攻击，而你的战友则用突击步枪、霰弹枪、机枪等瞄准FPV射击。
这种战术的道理是，你趴下静止作为FPV的固定目标，FPV攻击航线会相对固定，这样你的战友用突击步枪、机枪射击的拦截成功率会高许多。
如果整个徒步分队陷入恐慌，大家四散逃命，只会被FPV飞手召唤来更多FPV，逐个消灭。
图：出征库尔斯克的朝军人肉反无战术绘本。
当然，如果让步兵分队也打破FPV的隐身梦魇，也有人在尝试。
我国Ribpi公司在今年欧洲巴黎防务展就展示了一款Heimdall（海姆达尔）便携式被动反无人机探测系统。
Heimdall的核心是声学探测阵列，其设备正面布满孔洞的大方块是定向高灵敏度麦克风阵列，系统通过分析这些声音到达各个麦克风的极细微时间差（TDOA），能在不到 100 毫秒内计算出敌方的方位角、俯仰角以及大致距离，形成目标指示数据。
在声学锁定大致方向后，大方块转向，上面的可见光、红外热成像设备精准成像识别，确认无人机型号、数量，完成昼夜、雾霾环境下的视觉复核。
Heimdall的声学探测阵列对大疆精灵4级别目标的探测距离是500米，大约可实现25秒的预警时间；对大疆M350 RTK级别目标、以及小型巡飞弹的探测距离则可以延伸至800米。
Heimdall整机仅 6.4 公斤，三脚架架设，单兵可快速部署，其被动探测功耗也低，能实现电池支持下的长时间值守工作。
不过Heimdall仍属于战壕级的产品，如果再想办法缩小至2~3公斤，实现单兵背负，并将数据实时投射在单兵的AR眼镜，它的实战性会更好。
图：Ribpi公司的Heimdall反无探测系统参展照片和示意图，他们的兔子LOGO很好玩。Ribpi公司在国内很低调，甚至弄不清楚他们公司的中文名叫什么他们只有英文网站，通过网站只知道他们公司通讯地址在北京亦庄经济技术开发区。
如果声学探测阵列能初步解决单兵徒步分队的反无探测问题，那么拦截武器上最好也有改进。
就是不要用步枪、机枪或霰弹枪了，单兵人肉打枪，那精准度肯定无办法跟车载武器站相提并论的。
可以考虑使用的是FPV火箭机，经常刷视频号、抖音的军迷朋友应该能有所发现，我国研发、制作FPV火箭机的企业、工厂简直多如牛毛，今年已经有不少型号是带AI自动锁定功能的了。
这些FPV火箭机有一个火箭筒式的起飞底座，单兵手持赋予大概方向，即可起飞。这个起飞底座其实也可以通过皮轨，加装与声学探测阵列连接的AR瞄准镜。
也就是说，步兵分队里可以设置一个FPV火箭机飞手，他背负声学探测阵列，但声学阵列探测到目标后，将预警声音、预警方向投射到他的耳机、AR眼镜上或者FPV火箭机起飞底座的AR瞄准镜上。然后他举起火箭机起飞底座，当火箭机锁定来袭的FPV后，即可抠扳机、解除保险，火箭机起飞拦截。
我们最好也给FPV火箭机增加巡飞、攻击地面目标的功能，这样步兵徒步分队里的飞手，既承担拦截任务，也可以承担对地攻击任务。
FPV火箭机再优化一下设计，例如，机身可转动90°、节省放置高度，安装到坦克、步兵战车的尾舱，一个车装个2、30架，作为反FPV、反小型巡飞弹的外层防御。
什么大黄蜂巡飞弹，我一发火箭机迎上去，不就都解决了嘛。（作者：原讲武堂公众号堂主，今夜粥档摊主）
图：东大的反无火箭机研发厂家现在简直是多如牛毛。
图：安装反无火箭机的坦克概念图，这圣诞树一样地外挂不太科学。其实将火箭机机身设计成可转动90度的，将可以将它的整体高度压低至原来的1/4，这样坦克可以在尾舱内实现多层叠放。
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