摘要
扑翼飞行器具备特殊的高升力机制，推进效率高，灵活性能好，其整体的飞行性能与扑翼驱动机构有着重要的关联。随着具备诸多优点的扑翼飞行器进入人们的视野，人们对扑翼飞行器的性能提出了更高的要求，国内外的研究学者们针对扑翼驱动机构的理论研究与设计也不断地深入。针对目前扑翼驱动机构多模式复合运动的发展与应用状况，以旋转驱动连杆式和智能材料驱动式两个角度进行综合论述，分析其各自在扑翼飞行器中的应用，总结其各自的特点，展望了扑翼驱动机构多自由度的实现、微型化及轻质化的发展态势以及高性能材料开发与应用不断拓展结构类型的趋势等。通过对目前扑翼驱动机构的总结分析，为今后扑翼驱动机构的设计与扑翼飞行器的发展提供一定的参考。
责任编辑：赵子祎
责任校对：恽海艳
审 核：张 彤
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