据投融湾获悉，近日，上海源策未来智能科技有限公司（下文简称：源策未来）成功完成数亿元种子轮融资。本轮融资的投资方包括真格基金、高榕创投、IDG资本、五源资本等头部美元基金，以及戈壁创投与香港大学联名基金、奇绩创坛、上海创智学院等。
源策未来创立于2026年3月，公司总部位于上海市徐汇区。源策未来是国内首家聚焦全身智能（Whole-body Intelligence）的通用人形具身大脑研发企业，人形机器人通用基座模型供应商，人形机器人领域的底层算法基础设施服务商。
创始人李弘扬、李天羽、陈立
李弘扬，香港大学计算机科学博士，现任香港大学计算与数据科学学院助理教授、学院助理院长、上海创智学院导师，创立自动驾驶开源实验室OpenDriveLab，为国内端到端自动驾驶、世界模型领域标杆学术团队负责人。2026年，创立源策未来，聚焦全身人形具身大脑研发，将自动驾驶4D时空世界模型技术迁移至人形机器人全身协调控制。
联合创始人李天羽，复旦大学计算机博士，上海创智学院首批毕业生。华为量产自动驾驶ADS 4.0世界引擎方案核心开发者，具备消费级智能硬件商业化、产业客户合作拓展完整经验。目前主要负责源策未来的整体经营、产业客户对接、数据集工程落地、商业化交付体系搭建。
联合创始人陈立，本科毕业于上海交通大学致远荣誉工程学院，香港大学计算机博士，获香港大学校长全额博士奖学金。2024年，世界人工智能大会云帆奖明日之星，受邀担任ECCV 2026计算机视觉领域主席。目前全面负责源策未来人形基座模型算法研发、模型训练、仿真系统搭建。
核心产品全部聚焦人形机器人底层算法与数据基础设施
源策未来的核心产品全部聚焦人形机器人底层算法与数据基础设施，规划于2026年内完成开源基座模型落地，现阶段拥有三大核心软件类产品。其中，Archon Whole-Body人形通用基座大模型是公司的核心产品，全身智能底层基础模型，规划于2026年内推出开源轻量化版本。
HumanMotion全身人体动作多模态数据集，完整采集人类完成复合任务时全身骨骼、重心、四肢联动多模态数据，解决行业高质量全身训练数据短缺痛点，为基座模型持续迭代提供数据供给。Archon Sim全身人形物理仿真平台是自研人形机器人专用仿真系统，可快速生成百万级虚拟全身动作样本，大幅降低实体机器人数据采集成本，配套可视化调试、动作评测、故障模拟工具。
五大自研核心技术
源策未来的核心技术总框架为全身智能（Whole-body Intelligence）技术栈，分为五大自研核心技术。其中，Human Body Learning全身协同表征学习技术，突破传统机器人仅学习末端执行器轨迹的局限，解决机器人单肢动作流畅、全身协同失衡的关键缺陷，大幅提升复杂复合任务完成成功率。跨本体通用全身运动规划算法是自研轻量化动力学适配网络，可在10分钟内完成基座模型针对全新人形硬件的参数微调，实时输出毫秒级全身多关节联动控制指令，兼顾动作流畅度与物理稳定性。
4D多模态全身世界预测引擎，将时空4D场景预测能力移植人形机器人，可提前预测物体位移、碰撞风险、重心失衡趋势，提前调整全身姿态，实现动态环境下自主稳定操作。文本-全身动作端到端转化大模型，无需人工拆解分步指令，支持模糊语义、多步骤复合任务解析，自动规划行走、抓取、移动全套全身协调动作，降低人形机器人人机交互门槛。虚实结合全身数据闭环生成技术，打通实体采集+虚拟仿真双数据链路，构建数据自迭代闭环，持续补齐稀有全身交互场景数据，解决行业数据稀缺、采集成本高昂的长期瓶颈。
全球人形机器人底层算法市场规模
据预测，2030年，全球人形机器人整机市场规模将达到1500亿美元，其中底层算法、数据集、仿真工具等软件基础设施占整机产业链价值30%，对应软件市场空间约为450亿美元。中国市场方面，2026年，国内具身智能领域投融资总额突破460亿元。
作为国内人形具身智能赛道诞生的标杆底层算法硬科技初创企业，未来，源策未来有望成为国产人形机器人底层算法领域的核心标杆。
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