国家知识产权局信息显示，南京玛格乐信息技术有限公司申请一项名为“一种磁悬浮电机转子模态在线辨识方法及系统”的专利，公开号CN122316152A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种磁悬浮电机转子模态在线辨识方法及系统，该方法包括：根据转子仿真结果获取转子仿真模态频率；在转子悬浮状态下，以转子仿真模态频率为中心设定激励频率范围，在控制器输出位置施加激励频率可调的正弦激励信号；激励过程中沿转子径向采集X方向、Y方向的位移信号和功放电流信号；计算各方向位移与功放电流信号的相位差；在激励频率范围内，相位差发生突变时对应的激励频率即为转子在当前阶次模态频率，通过扫频获得转子高阶模态频率，完成辨识；本发明无需附加专用激励设备，可在转子悬浮、低速旋转、高速旋转等不同运行状态下在线辨识模态频率及振型，具有实施简便、辨识精度高、不影响系统正常运行等优点。

天眼查资料显示，南京玛格乐信息技术有限公司，成立于2017年，位于南京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，南京玛格乐信息技术有限公司专利信息5条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员