国家知识产权局信息显示，台州科技职业学院;温州新越科创有限公司申请一项名为“无人机编队层级协同感知任务控制方法及系统”的专利，公开号CN122308459A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明属于无人机智能协同控制技术领域，尤其涉及一种无人机编队层级协同感知任务控制方法及系统。该方法包括：获取无人机编队当前的环境状态数据、各无人机运行数据和当前的约束压力数据；基于所获取数据生成全局配置指令；获取各无人机在全局配置指令、自身局部观测数据和约束压力数据的共同约束下，所确定的局部配置指令的局部指令集合；获取执行局部指令集合后产生的反馈信息与预设的长期运行约束指标之间的偏离量，更新约束压力数据；将更新后的数据作为下一决策周期的输入，并返回执行生成全局配置指令的步骤。通过将约束压力数据纳入全局与局部指令的闭环层级决策中，有效提升了动态环境下无人机编队协同感知任务控制的稳定性与自适应性。

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作者：情报员