国家知识产权局信息显示，湖北既济电力集团有限公司申请一项名为“一种面向狭小空间作业的四足机器人非线性轨迹规划与避障方法”的专利，公开号CN122308377A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本申请涉及一种面向狭小空间作业的四足机器人非线性轨迹规划与避障方法，包括如下方法：S1、运动各向异性感知的粗略轨迹生成；S2、非线性轨迹优化；S3、基于多模态感知与强化学习的实时避障决策；S4、分层跟踪控制；本申请实施例提供的该结构，显著提升狭小空间通过安全性与敏捷性；实现动态环境下的高鲁棒性避障；兼顾全局最优与局部实时响应：采用“全局粗略规划（S1）→ 局部感知优化（S2和S3）→ 底层跟踪控制（S4）”的分层架构，既保证了从起点到终点的全局路径可行性，又能基于实时感知信息对轨迹进行局部微调和避障，响应延迟≤100ms，对动态障碍物和突发地形变化具有强适应性。

天眼查资料显示，湖北既济电力集团有限公司，成立于1989年，位于武汉市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本56000万人民币。通过天眼查大数据分析，湖北既济电力集团有限公司共对外投资了26家企业，参与招投标项目1955次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息106条，此外企业还拥有行政许可12个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员