6月30日，iCAR V27迎来了上市后的首次大版本OTA升级，这次更新主要围绕智能驾驶、主动安全、车机交互三个方面，做了超过140项细节优化，不少之前车主反馈的高频用车场景都被覆盖到了。新版本系统会分批推送给车主，逐步完成升级。
智驾功能补全，日常用车场景更实用
iCAR V27本身的辅助驾驶硬件配置就比较扎实，搭载了基于地平线征程6P芯片的“超级 猎鹰 （ 参数 丨 图片 ）700+”智驾辅助系统，算力560TOPS，还有27颗高精度传感器（包括激光雷达），支持不依赖高精地图的城市/高速领航NOA、智能泊车等功能，目前车主使用智驾辅助的总里程已经超过384万公里，使用率也达到了74%。这次OTA更新，把不少车主日常开车遇到的棘手场景给补上了。
比如新增了路边就能直接启停辅助驾驶的功能，P挡驻车状态下就能开启，原地起步不用再额外找路段激活；还有窄路三点掉头功能，遇到掉头空间不够的小路，系统会自动规划倒车腾挪的路径，不用车主反复揉库；跑高速过ETC通道，系统能自动识别并通行，不用手动接管；万一不小心开入断头路或者死胡同，最长支持120米一键倒车原路返回，不用再手忙脚乱地掉头。
泊车方面也做了不少优化，没有标线的空地也能自己画车位泊车，特别窄的车位支持遥控泊车和泊入偏移功能，能留出足够开门的空间，还能自己选车头还是车尾先停进去，拿东西、驶离车位都更方便。同时还新增了三档泊车车速，能适配不同车主的驾驶习惯，从路边停车到车位泊入，整个过程的连贯性都做了提升。
主动安全升级，高低速场景都能兼顾
这次更新把主动安全的覆盖范围，从高速场景延伸到了低速和盲区场景。前向紧急制动（AEB）的最高刹停时速提升到了130km/h，识别范围也扩大了，像锥桶、水马这些低矮障碍物也能识别到。
高速上遇到前车突然消失、鬼探头这类突发情况，新增的自动紧急转向（AES）和紧急转向辅助（ESA）功能，能辅助调整行车轨迹，帮忙避障，不仅能刹停，也能辅助打方向避让。低速场景下，新增了前向穿行预警/制动（FCTA/FCTB）、后向穿行预警制动（RCTB）和后向紧急制动（RAEB），过路口、驶出车位、倒车出库的时候，能识别前后横穿的车辆、行人和非机动车，先声光预警，情况紧急会直接自动刹停，避免剐蹭事故。
车机交互优化，用起来更顺手
车机方面，基于高通骁龙8295P芯片的智慧座舱也做了升级，语音助手的模糊指令理解能力提升了，不用再死记硬背唤醒词，日常说话更自然就能响应；离线语音能力也加强了，偏远山区、地下车库这些没网或者弱网的地方，也能正常用语音控制。
新增的“场景大师”功能，支持用户自己设置联动指令，比如一键触发导航、空调、音乐的组合场景；车机界面新增了灵动岛，导航、通话、音乐这些核心应用能置顶显示，关键操作一步就能点到，不用反复切换界面。
座舱娱乐方面，“爱乐之声”23扬声器的7.1.4声道音响新增了氛围灯联动，听歌的时候氛围灯会跟着节奏变化；应用中心也更新了不少内容，新增了车鱼视听、天翼云游戏、天翼超高清电视等视频、游戏资源，还有不少车机彩蛋更新，用户还能通过iCAR APP上传视频定制专属彩蛋。另外，车家互联也做了拓展，iCAR智家已经接入了美的美居平台，能和家里的智能设备联动。
这次OTA更新，基本都是针对车主日常用车的真实痛点做的优化，从智驾到安全，再到车机交互，都是为了让用车过程更省心。后续iCAR也会根据车主的反馈，继续对系统进行优化升级。
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