国家知识产权局信息显示,欧摩威智行德国有限公司申请一项名为“用于提供移动车辆下方地面的连续视图的方法和系统”的专利,公开号CN122341986A,申请日期为2024年11月。

专利摘要显示,提供了一种用于提供移动车辆下方地面的连续视图的方法和系统,包括在当前俯视图图像与先前俯视图图像之间执行特征匹配。该方法可以进一步包括识别和校正当前俯视图图像的每个像素与先前俯视图图像的每个像素之间的对齐差异。可以基于特征匹配来识别对齐。这还使得能够获得两个俯视图图像之间的每个像素的精确对齐差异。该方法可以进一步包括将先前俯视图图像映射到当前俯视图图像。这可以产生现在与当前俯视图图像对齐的经修改的先前俯视图图像。该方法进一步包括从经修改的先前俯视图图像中提取感兴趣区域(RoI)以及将所提取的感兴趣区域拼接到当前俯视图图像。在拼接之后,该感兴趣区域可以作为车辆下方地面在当前俯视图图像中被渲染。当前俯视图图像中车辆的位置可以通过感兴趣区域的轮廓来显示。

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作者:情报员