早高峰“0”接管晚高峰“7次”！21万丐版SU7 我服了｜凰家智车局|家智车|早高峰|晚高峰|道路通行效率

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全新小米SU7将激光雷达下放为全系标配，即便是21.99万元的入门标准版，也可体验完整的小米辅助驾驶能力。硬件之外，软件端同步迭代了700TOPS算力平台，以及经过更多场景训练的XLA认知大模型，让这款入门款SU7成为全系性价比突出的配置，进一步拉高了同价位段的竞争力。本次我们以这台满配智驾硬件的入门版SU7为测试车辆，在北京早晚高峰车流密集、路况复杂的城市道路中，实测其智驾系统的真实表现。

戳此看视频早高峰实测：零接管通关

本次测试车辆为小米SU7标准版，系统已更新至HyperOS 1.16.1版本，全系标配的激光雷达为智驾感知提供了核心硬件基础。

行驶至前方匝道入口前，车辆在通过公交限时车道后，系统立即发起向右变道决策并同步提速；随后因后方车辆阻碍，系统随即调整策略，转为先让行再完成变道，两次博弈策略的切换过程顺滑。同一路口绿灯亮起后，系统识别到右侧后方车辆跟车节奏较慢，再次发起向右变道，顺利驶入最优行驶路线。途经路口时，右侧车辆突然加塞，系统快速完成减速让行，平稳驶入匝道。

面对前方设有两组直行与左转信号灯、分别对应两组车道的复杂路口，系统未受多组信号灯干扰，准确遵循最左侧左转信号灯的指示，顺利完成左转操作。

随后车辆根据导航指引驶入中间直行车道，途中系统曾发起一次变道决策，选择跟随前车行驶。从逻辑上看，该决策以安全性优先，通过跟随前车降低操作失误风险，但不符合常规驾驶直觉，一定程度上会影响驾驶员对系统的信任感。该路段同时存在右侧车辆加塞、左侧行人横穿的复杂路况，系统在斑马线前优先礼让行人，确认安全后再通行；虽通行节奏偏慢，但在出现充足行车空间时能够及时跟车前进，后续还主动借道绕行右侧推行婴儿车的行人。

行驶途中系统曾发起变道超车决策，随即快速识别到左侧车道不具备通行条件，立即撤回变道策略，回到原车道行驶，决策修正响应及时。

在一处多车流交汇的复杂路口，右侧辅路右转车辆与本车右转路线汇入同一车道，加之非机动车干扰，三个方向的车流同时汇入单条车道。系统在此处持续判断车道选择，因右侧车辆跟车距离较远，未贸然前进，直至左侧车辆让行后才顺利汇入，整体通行节奏偏慢。途经施工路段时，系统抓住通行空隙向左变道，主动规避施工区域，随后主动礼让对向车辆，策略偏保守。

左转路口处，系统没有选择常规的最左侧车道，而是驶入左数第二车道。该决策更具合理性：左转后随即需要右转驶入辅路，第二车道可避免后续连续变道合流的博弈风险，路线规划的前瞻性优于多数同类型智驾系统。这一决策的优势很快得到体现：完成左转后，车辆无需与右侧车流博弈即可顺利并入目标车道。但后续因前方车辆阻挡，该车道选择的优势未能完全发挥；若系统决策更激进一些，抓住空隙向右侧变道进入右转车道，通行效率会更高。最终在前车起步后，系统顺利完成变道，驶入右转车道。

早高峰测试抵达终点，小米SU7标准版全程实现零接管顺利通行。对比半年前测试的小米YU7 HAD增强版（早高峰3次接管），小米HAD辅助驾驶的能力提升显著，激光雷达的标配与XLA认知大模型的迭代，让入门配置车型也具备了成熟的城市通勤能力。至于晚高峰更复杂的路况下，车辆能否延续零接管的表现，还需进一步验证。

晚高峰实测：7次接管，优劣并存

晚高峰路况拥堵程度更高、场景更复杂，我们原地开启HAD领航辅助功能开始测试。起步阶段系统主动减速礼让行人，但刹车力度的把控不够平顺。右转汇入主路时，左侧有车辆同步汇入，系统原本具备汇入条件，却因受左后方车辆干扰再次减速，整体策略与早高峰一致，风格偏保守，遇任何潜在干扰都会优先选择避让。

行驶至掉头考点前，系统需连续变道，过程中轻微压线，最终顺利完成两条车道的变更。该极限掉头路口是本次全程难度最高的考点，系统在此处自动降级为LCC，多次尝试后仍无法自主完成掉头操作，我们进行了第一次手动接管。对于现阶段的辅助驾驶而言，复杂路口掉头是必须突破的能力关卡，目前华为ADS、小鹏XNGP等成熟智驾系统均可顺畅通过该场景，小米若要跻身行业顶尖梯队，仍需补充对应场景的模型训练与能力升级。

继续行驶过程中，系统受地面导流线误导，驶入最左侧车道，导致在大山子这类短距离路口内，无法完成连续4条车道的变更以抵达右转车道。系统变道反应本身表现尚可，但短路口叠加高密度车流的条件下，前期路线预判失误导致后续操作空间不足，我们最终在实线前手动接管通过，这是本次第二次接管。

临近下一处右转路口时，系统因车流密集难以完成变道，出现决策犹豫的情况：一次变道已完成过半，却又撤回原车道；后续再次尝试变道时，始终在前进与等待之间徘徊，无法抓住通行空隙，整体节奏拖沓。若上一路口能够顺利完成变道，便不会陷入此处的被动局面。

右转路段有大型货车、公交与非机动车混行，系统持续礼让通行；随后因地面施工导致车道边界变化，系统未能及时识别出当前车道为非机动车道，径直驶入该区域，存在安全隐患，我们进行第三次手动接管修正路线。

途经限时公交车道时，系统识别速度较快，看到地面黄线后立即向左变道避让；面对路边临停车辆，系统同样识别精准，主动绕行通过，未出现无意义的排队等待。

在一处需跨越非机动车道的路口，系统保守犹豫的通行特性再次显现：多次错过通行时机，始终无法果断通过，且执意驶入最左侧车道，忽略了可直接通行的其他车道，严重影响后方车辆通行效率，我们进行第四次手动接管通过。后续路段中，对向车辆被非机动车阻挡，系统再次因非机动车因素迟迟不敢转弯，等待后仍无法顺畅通行，我们进行第五次手动接管。

行驶途中，系统预判到前方公交车可能侵入本车道，提前一段距离减速，该决策逻辑合理。但随后系统选择了跟随最右侧车道的前车行驶，该车道有三处汇入口，车流汇入量大、拥堵程度更高，并非最优行驶路线；系统依旧采用稳妥的跟车策略，既影响了通行效率，也增加了车流博弈的风险。

行至一处右转路口时，系统未及时发起转弯决策，车速保持在33km/h，行驶方向与速度均无法满足及时右转的要求，出现行驶路线偏差。从SR界面可见，系统临近路口仍未最终确认右转路线，曾短暂锁定右转路径，随即又被地面导流线干扰判断，我们进行第六次手动接管通过路口。该路段系统的行驶节奏存在明显问题，行至路口时车速过快，本质是车道选择判断失误，未能提前识别右转需求。

后续路段，系统在面对横穿的非机动车时，依旧表现得畏手畏脚、不敢前进。就在测试过程中，一名外卖骑手高速横穿马路，系统无法完全预判其运动轨迹，车辆距离骑手极近时仍未及时停车让行，存在刮蹭风险，我们紧急手动接管制动，这是本次第七次接管。整体来看，一旦涉及与非机动车的博弈场景，系统就会陷入犹豫，决策稳定性不足。完成右转后，本次晚高峰智驾测试正式结束。

测试总结：已迈入第一梯队门槛

本次小米SU7城市智驾测试全程领航辅助开启比例为100%，晚高峰累计手动接管7次。结合客观测试数据与主观驾乘体验，我们为HyperOS 1.16.1版本的小米智驾系统打出7.83分，位列凰家智车局排行榜第五名。结合榜单整体成绩来看，全新小米SU7的这份表现已经相当可观。

整体来看，小米SU7的智驾通行策略整体偏保守，对非机动车的避让优先级设置过高，7次接管中有两次源于通行效率过低。但即便避让逻辑如此保守，仍出现了面对高速横穿非机动车时观察不及时的情况。除此之外，还有两次接管源于误入非机动车道，两次接管源于路线预判失误错过路口，这类基础感知与路线规划的偏差，放在2026年年中的时间节点来看，仍有较大优化空间。回看车辆走错路线时的SR界面能够发现，系统的博弈过程始终纠结，呈现出 “知道正确路线但无法落地执行” 的状态，也从侧面反映出其自主路线规划能力仍有欠缺，极端拥堵场景下还需要海量数据持续训练打磨。