国家知识产权局信息显示，福建省微柏工业机器人有限公司取得一项名为“一种溜槽附着物破碎清理装置”的专利，授权公告号CN224463360U，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种溜槽附着物破碎清理装置，包括沿溜槽长度方向延伸设置的移动地轨、可移动设置在移动地轨上的移动座、设置在移动座上的机械手、设置在机械手前端对溜槽附着物进行清除的清理铲和连接并驱动移动座移动的移动机构清理铲包括操作杆和设置在操作杆前端的铲钎，铲钎包括与操作杆下端连接的连接板、与连接板连接向下延伸设置的铲板和设置在铲板下端的破碎齿，连接板与铲板之间形成用于铲除附着物的清理腔，机械手移动带动清理铲沿溜槽延伸方向移动，使得破碎的附着物进入清理腔随清理铲移动出溜槽外；本申请通过限定清理铲的结构，在铲钎下端设置破碎齿，实现溜槽附着物的自动化破碎、自动化清渣，有效节省人工，提高清除效率。

天眼查资料显示，福建省微柏工业机器人有限公司，成立于2011年，位于泉州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，福建省微柏工业机器人有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目86次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息106条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员