周公旦惧康叔齿少，乃申告康叔曰:“必求殷之贤人君子长者，问其先殷所以兴，所以亡，而务爱民。”告以纣所以亡者以淫于酒，酒之失，妇人是用，故纣之乱自此始。为《梓材》，示君子可法则。故谓之《康诰》、《酒诰》、《梓材》以命之。康叔之国，即以此命，能和集其民，民大说。

周公旦担心康叔年龄小治理封地的经验不足，所以多次告诫康叔说你一定要去寻找殷商中那些贤能的人来辅佐你，详细向他们了解殷商兴盛、衰亡的内外原因，以此来制定相应的策略，让百姓安定的生活。

周公旦接着对康叔说纣王之所以失去天下，最开始的原因是因为过度饮酒，饮酒便导致自己内心放纵，沉迷于欢乐之中，最终导致纣王不听从那些贤能者的建议，听信身边人的言论，因此纣王的治理越来越差，最终导致商朝的灭亡。

周公旦作了《梓材》来告诫康叔，让他明白一定要遵从内在的原则办事，不可肆意妄为。后世把周公旦对康叔说的这些话整合为《康诰》、《酒诰》、《梓材》进行传颂。

康叔到达封地后，按照周公旦的教导治理封地内的百姓，得到了百姓的认可，大家对康叔的治理非常的满意。

成王长，用事，举康叔为周司寇，赐卫国祭器，以章有德。

周成王年纪越来越大了，周公旦便把朝政归还给了周成王，成成王便把康叔提拔为周朝的司寇，并且赐给康叔的封地卫国祭器，以此来表彰康叔治理封地的良好成绩。

康叔卒，子康伯代立。康伯卒，子考伯立。考伯卒，子嗣伯立。嗣伯卒，子㡽伯立。㡽伯卒，子靖伯立。靖伯卒，子贞伯立。贞伯卒，子顷侯立。

康叔去世后，他的儿子卫康伯接替了卫王的位置。卫康伯去世后，他的儿子卫考伯接受了卫王的位置。卫考伯去世后，他的儿子卫嗣伯继承了卫王的位置。卫嗣伯去世后，他的儿子卫㡽伯继承了卫王的位置。卫㡽伯去世后，他的儿子卫靖伯继承了卫王的位置。卫靖伯去世后，他的儿子卫贞伯继承了卫王的位置。卫贞伯去世后，他的儿子卫顷侯继承了卫王的位置。