身高一米五、体重不到三十公斤的人形机器人出现在手术台旁,远程操控完成了胆囊切除。两例动物试验都已成功,一次是一人一机配合,另一次是两台机器人独立协作。这不是概念演示,而是发表在《自然》杂志上的临床前数据。

常见的机器人辅助手术设备大多是重达一千八百磅的多臂庞然大物,需要专门改造手术室,由团队安装调试,且基本只针对单一术式。而昵称“Surgie”的手术机器人小巧得多,可灵活定制,造价也大幅下降。加利福尼亚大学圣迭戈分校工程师 Michael Yip 表示:“远程操控和自主人形机器人有真正的潜力,能让那些原本无法获得关键手术的患者享有治疗。这不仅有助于解决美国的医疗危机,也能在全球范围发挥作用。”

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团队虽然为机器人设计了专门的手术器械适配器,但操作者称远程操控的感觉出乎意料地自然。外科医生 Nikita Thareja 说:“我们很惊讶 Surgie 与我们的工作空间和流程融合得这么好。”参与研究的 Shanglei Liu 补充:“成本只是一小部分,占用的手术室空间也是一小部分,部署起来很方便,从偏远地区、战场到太空都能派上用场。”

首次远程操控手术也暴露了问题。Surgie 需要多次重新校准,整体进程比现有手术系统慢得多,操控端与机器人之间的延迟也需要改善。但研究人员并不气馁,他们用腹腔镜机器人的发展作比:第一例机器辅助腹腔镜手术耗时六小时,如今同类手术只需三十分钟左右。

团队对机器人的期待不止于操刀。未来,人形机器人还可以帮忙递器械、术后清理。Yip 还提到:“我们的目标之一是开发自主手术助手。许多社区的手术团队人手不足,导致患者得不到治疗。”据目前公布的信息,他们的计划是让机器人最终能自主辅助手术流程,填补人员缺口。