如果说视觉解决了“在哪里”的问题，那么触觉则定义了“怎么做”的质量。
作者丨岑峰
过去十年，机器人视觉（Eyes）在深度学习的加持下狂飙突进，让机器人“看清”了世界；然而，当具身智能大模型试图让机器人真正“介入”物理世界时，一个被忽视已久的“天花板”开始出现。
正如人类在黑暗中仅凭触觉就能系好扣子，机器人要实现从“高级夹具”到“灵巧手”的范式跃迁，必须跨越那“最后一厘米”的鸿沟。
在刚刚结束的 ICRA 2026（机器人技术与自动化国际会议）上，触觉感知不再是边缘配角，而是成为了公认的必争之地。为什么在视觉大模型如此强大的今天，触觉突然成了具身智能的“命门”？是材料学的突破，还是人工智能理解物理世界的逻辑发生了质变？
7月12日 19:00，GAIR Live 第 032 期，我们邀请到了机器人触觉领域的领军创业者与顶尖学者，共同拆解具身智能落地的“最后一厘米”。
01
嘉宾阵容
李炎辉 | 超维传感创始人 & CEO
超维传感是国内领先的微纳传感技术专家。作为创始人和CEO，李炎辉在MEMS传感器领域有着深厚的积淀，致力于为机器人提供高分辨率、高可靠性的触觉反馈方案。他将从传感器底层的物理特性出发，分享如何让机器人拥有“感知万物”的皮肤。
赵浩南 | 千觉机器人 CTO
千觉机器人专注于机器人灵巧手与触觉感知方案。赵浩南作为CTO，不仅关注传感器的开发，更关注触觉与运动控制的深度耦合。他将分享在具身智能框架下，触觉如何反哺机器人的决策逻辑，解决实际场景中的复杂操作。
高立波 | 模量科技联合创始人、厦门大学博士生导师
高立波教授是学术界与产业界的双栖专家。他在厦门大学长期从事新材料与微纳加工的研究，在模量科技则推动触觉技术的产业化落地。他将从产学研结合的角度，拆解触觉技术从前瞻研究到国民级应用的技术跨越。
02
核心议题预告
▎第一环节：“最后一厘米”的行业共识
为什么在具身大模型爆发的今天，触觉突然取代视觉成为了 ICRA 的焦点？
在系扣子、感受滑移、捏起一根针的任务中，视觉在“最后一厘米”为何失效？
从避障到识别材质、厚度、粗糙度，传感器正如何演进到语义感知阶段？
▎第二环节：灵巧手的技术路径——物理路线的博弈
如何在几千个通道的触觉阵列中，解决大规模信号采集的串扰？
传感器装得越多，手越笨拙？理想的架构是分布式皮肤还是集成指尖？
基于光学、柔性压电、MEMS 阵列，不同路线如何权衡工业级的“耐用性”与“灵敏度”？
▎第三环节：硬件数据与通感智能——如何喂养具身大模型？
触觉信号极其庞杂，是否需要“存算一体”在皮肤表面完成特征提取？
视觉数据有互联网，触觉数据如何打破“稀缺性”与“格式不一”？
硬件漂移不可避免，算法端能否通过自监督学习弥补硬件的不稳定性？
▎第四环节：产业与落地——商业化爆点与供应链格局
面对全球竞争，中国在高性能采集芯片、特种弹性材料等核心环节还差几步？
谁会是触觉传感器的首个爆发点？3C 精密装配、医疗康复还是家庭服务？
全触觉感知的国产灵巧手，距离“消费级价格、工业级性能”还有多远？
▎直播时间
7月12日（本周日）19:00 - 21:00
▎观看方式
扫描下方海报二维码，预约直播，与一线专家共同探讨具身智能的物理边界。
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