国家知识产权局信息显示，ABB瑞士股份有限公司申请一项名为“用于工业机器人的末端执行器”的专利，公开号CN122374138A，申请日期为2024年1月。

专利摘要显示，提供了一种用于工业机器人的末端执行器（100）。该末端执行器包括末端法兰（10）和被固定至该末端法兰（10）的承载组件（20）。该末端法兰包括内侧（12）、外侧（14）和通孔（16），该内侧（12）包括第一连接接口，该第一连接接口被配置为被连接至工业机器人的操纵器，该外侧包括第二连接接口，该第二连接接口被配置为被连接至工具（2）。承载组件（20）被固定至该末端法兰（10）并且被配置为承载用于该工具（2）的至少一个线束（32、34、36），其中该承载组件（20）包括被布置在该通孔（16）中的接口板（22），并且该接口板（22）为该工具（2）提供线束接口。还提供了一种工业机器人（1）。

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作者：情报员