首尔国立大学的Seung-Huan Ko教授领导的研究人员开发了一种人造皮肤,使机器人能够同时感知温度和压力,就像人类皮肤一样。

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该团队创建了一种超薄触觉传感器,将两种传感功能结合到一个设备中。受人体皮肤的启发,该传感器可以使用一个集成平台快速检测触摸和温度。

该系统使用一个可连接的传感器、一个无线开关板和人工智能,以接近人类触摸的精度识别了20个日常物品。

该传感器使用银(Ag)芯和氧化铜(Cu₂O) 外壳纳米线网络。它在同一设备内每秒16次在温度传感和压力传感之间切换。

其超薄单层设计实现了极快的响应速度——压力不到一微秒,温度不到几毫秒。

在测试中,用温度和压力数据训练的AI模型将物体识别准确率从约65%提高到95%。即使数据较少,它仍然达到了94.53%的准确率。

当用无线测量板安装在指尖上时,传感器以83%的准确率正确识别了20个日常物品。

研究人员还开发了一种多传感器阵列,可以以类似于人类皮肤的分辨率绘制表面的温度和压力。这意味着该技术可以从单一传感器扩展到全人工皮肤系统。

该研究发表在《自然材料》上,有助于推进物理人工智能,并可用于假肢、可穿戴电子皮肤、软机器人、机器人夹具和人机界面

图像是人工智能生成的,仅用于说明目的。