庄公五年，取齐女为夫人，好而无子。又取陈女为夫人，生子，蚤死。陈女女弟亦幸于庄公，而生子完。完母死，庄公令夫人齐女子之，立为太子。庄公有宠妾，生子州吁。十八年，州吁长，好兵，庄公使将。石碏谏庄公曰:“庶子好兵，使将，乱自此起。”不听。二十三年，庄公卒，太子完立，是为桓公。

卫庄公在位的第五年，卫庄公去了齐王的女儿，齐王的女儿很好，但是没有给卫庄公生下一个儿子，庄公对此很失望，于是便娶了陈王的女儿。

陈王的女儿嫁给卫庄公给他生了一个儿子，但是不幸早夭了，卫庄公很失望，没多久陈王的另一个女儿也嫁给了卫庄公，这个妻子给庄公生下了一个儿子名字叫完。

完的母亲去世了，庄公为了提高完的地位，便让他认齐女做了母亲，以此来借齐国的势，没多久完便被卫庄公封为了太子。

卫庄公有一个非常喜欢的妾，太给卫庄公生了一个儿子叫做州吁。卫庄公在位的第十八年，州吁年龄逐渐长大，州吁非常的喜欢兵法，庄公于是让他做了将军，统帅士兵。

石碏对这件事非常的担心，他对卫庄公说王位向来传嫡不传庶，为了保正嫡子的权威，一定要尽力压制庶子的权利，这样才不会发生动乱。大王你现在因为庶出的儿子喜欢兵法，便让他做了将军，他的野心必然会膨胀，到时候必然会因为这件事发生内乱。

卫庄公没有听取石碏的建议，卫庄公在位的第二十三年去世了，他的儿子完继承了卫王的位置，这就是卫桓公。